[实用新型]一种机器人底盘快速装夹装置

权利要求书

1.一种机器人底盘快速装夹装置，其特征在于：包括底盘，所述底盘的上表面设置有底盘上盖，所述底盘内设有电机，所述电机输出轴朝上且连接在丝杠底端，所述丝杠上连接有滑块，所述滑块的侧面均匀连接有多个连杆，每个所述连杆的顶端均转动连接有向上的卡勾，所述底盘上盖上与卡勾对应处均设有第一通孔，所述卡勾上端穿过第一通孔并卡接在机器人上身的底部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘快速装夹装置，其特征在于：所述底盘为环形壳体结构，上表面和下表面均设有环形件，且所述环形件的外边缘与底盘侧壁周向连接，所述底盘上表面的环形件内边缘处周向设有开口向上的环形槽。

3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘快速装夹装置，其特征在于：所述底盘上盖安装在环形槽内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘快速装夹装置，其特征在于：所述滑块下表面开口设置，上表面设有第二通孔，侧表面上均匀设有多个第三通孔，所述丝杠穿过第二通孔，所述连杆一端插入第三通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘快速装夹装置，其特征在于：所述机器人上身的底部连接有固定板，所述固定板上与卡勾相对应处设置镂空孔，所述镂空孔边缘处的固定板上设有限位块，所述卡勾穿过镂空孔卡接在限位块上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘快速装夹装置，其特征在于：所述底盘内安装有位置传感器和控制器，所述位置传感器连接控制器输入端，所述电机连接控制器输出端。

7.根据权利要求1所述的一种机器人底盘快速装夹装置，其特征在于：所述电机固定连接在电机支架底部，且所述电机支架底部中间开设有第四通孔，所述电机的输出轴穿过第四通孔并通过联轴器与丝杠连接在一起，所述电机支架的顶端连接在支架底部，所述支架连接在底盘上盖的底部，所述支架底部中间设有第五通孔，所述第五通孔处安装有下轴承座，所述下轴承座内通过下轴承连接丝杠下部，所述支架其中两个相对的侧表面上设有第一U型槽，另外两个相对的侧表面均设有第二U型槽和位置传感器安装孔，所述连杆穿过第一U型槽或第二U型槽与卡勾连接，所述位置传感器安装孔内安装有位置传感器，所述下轴承座上方设有滑块，所述滑块上表面连接在丝杠螺母底部，所述丝杠螺母连接在丝杠外侧，所述丝杠的顶端穿过底盘上盖中间的第六通孔并连接有上轴承，所述上轴承安装在上轴承座内，所述上轴承座固定连接在底盘上盖的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种机器人底盘快速装夹装置，其特征在于：所述丝杠外侧设有压簧。