[实用新型]一种三自由度视觉识别系统有效
| 申请号： | 201822201566.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209089134U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈乐春;范英云 | 申请（专利权）人： | 江苏数字鹰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06K9/62;G06K9/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人技术领域的一种三自由度视觉识别系统，包括底座，所述底座上转动设有转盘，所述转盘的底部设有转动杆，所述转动杆的底部连接第一电机，所述转盘、转动杆和第一电机均位于底座的内腔，所述转盘上从左至有设有底箱和控制器，所述底箱的顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部贯穿底箱的顶部并延伸至其内部固定连接滚珠螺母，所述电动伸缩杆的顶端固定设有固定板，所述固定板上设有双目摄像头，所述双目摄像头的两侧壁呈左右对称固定连接转杆，两组所述转杆均通过固定块与固定板固定连接，本系统结构简单，监控视野范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 电动伸缩杆 固定板 转动杆 底箱 底座 视觉识别系统 双目摄像头 三自由度 转杆 电机 机器人技术领域 本实用新型 底部连接 滚珠螺母 监控视野 内部固定 系统结构 左右对称 控制器 固定块 两侧壁 两组 内腔 转动 贯穿 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度视觉识别系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动设有转盘(2)，所述转盘(2)的底部设有转动杆(7)，所述转动杆(7)的底部连接第一电机(6)，所述转盘(2)、转动杆(7)和第一电机(6)均位于底座(1)的内腔，所述转盘(2)上从左至有设有底箱(4)和控制器(5)，所述底箱(4)的顶部设有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的底部贯穿底箱(4)的顶部并延伸至其内部固定连接滚珠螺母(15)，所述电动伸缩杆(3)的顶端固定设有固定板(13)，所述固定板(13)上设有双目摄像头(10)，所述双目摄像头(10)的两侧壁呈左右对称固定连接转杆(12)，两组所述转杆(12)均通过固定块(11)与固定板(13)固定连接，右侧所述转杆(12)的下方设有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)与第二电机(8)固定连接，所述底箱(4)的右侧壁上固定设有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴贯穿底箱(4)的右侧壁并延伸至其内部转动连接底箱(4)内腔左侧壁，所述滚珠螺母(15)套接在第三电机(14)的输出轴上，所述转动杆(7)的另一端与第一齿轮(16)连接，所述双目摄像头(10)、电动伸缩杆(3)、第一电机(6)、第二电机(8)和第三电机(14)均与控制器(5)电性连接。
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