[实用新型]一种三自由度视觉识别系统

权利要求书

1.一种三自由度视觉识别系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动设有转盘(2)，所述转盘(2)的底部设有转动杆(7)，所述转动杆(7)的底部连接第一电机(6)，所述转盘(2)、转动杆(7)和第一电机(6)均位于底座(1)的内腔，所述转盘(2)上从左至有设有底箱(4)和控制器(5)，所述底箱(4)的顶部设有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的底部贯穿底箱(4)的顶部并延伸至其内部固定连接滚珠螺母(15)，所述电动伸缩杆(3)的顶端固定设有固定板(13)，所述固定板(13)上设有双目摄像头(10)，所述双目摄像头(10)的两侧壁呈左右对称固定连接转杆(12)，两组所述转杆(12)均通过固定块(11)与固定板(13)固定连接，右侧所述转杆(12)的下方设有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)与第二电机(8)固定连接，所述底箱(4)的右侧壁上固定设有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴贯穿底箱(4)的右侧壁并延伸至其内部转动连接底箱(4)内腔左侧壁，所述滚珠螺母(15)套接在第三电机(14)的输出轴上，所述转动杆(7)的另一端与第一齿轮(16)连接，所述双目摄像头(10)、电动伸缩杆(3)、第一电机(6)、第二电机(8)和第三电机(14)均与控制器(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度视觉识别系统，其特征在于：所述转盘(2)的外壁上设有环形滑块，所述底箱(4)的内腔设有与环形滑块相适配的环形滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度视觉识别系统，其特征在于：右侧所述转杆(12)的右端设有齿轮，且齿轮与第二齿轮(9)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种三自由度视觉识别系统，其特征在于：所述双目摄像头(10)与固定板(13)之间设有转动空隙。

5.根据权利要求1所述的一种三自由度视觉识别系统，其特征在于：所述转盘(2)的底部设有凹槽，且凹槽设有与第一齿轮(16)相适配的齿纹，所述第一齿轮(16)位于凹槽的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种三自由度视觉识别系统，其特征在于：所述控制器(5)内腔设有目标识别处理器和控制模块。