[实用新型]一种自动分片机械臂有效
| 申请号： | 201822198775.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209118921U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张华杰;张智臻;张林 | 申请（专利权）人： | 中节能西安启源机电装备有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 李新苗 |
| 地址： | 710021 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于变压器铁心技术领域，提供了一种自动分片机械臂。自动分片机械臂，包括连接板、导向机构、抓取机构、振动机构和控制箱，导向机构的顶端穿过连接板，导向机构的底端固设在抓取机构的上端面，振动机构设于抓取机构的下端面，导向机构、抓取机构和振动机构均与控制箱电连接。自动分片机械臂抓取心柱上的片料时，导向机构动作，带动抓取机构垂直向下运动，在控制箱的控制下，抓取机构抓取片料，同时振动机构工作产生高频振动，破坏片料之间的气膜，下层片料自由落体至心柱上方，实现分片。避免出现取上层片料时下层片料因气膜的存在跟随上层片料进入下部叠装工序的带片现象，确保变压器铁心的质量。结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 导向机构 振动机构 机械臂 控制箱 片料 抓取 变压器铁心 连接板 上层片 下层片 气膜 心柱 垂直向下运动 本实用新型 高频振动 自由落体 电连接 上端面 下端面 带片 底端 叠装 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种自动分片机械臂，其特征在于：包括连接板（1）、导向机构（2）、抓取机构（3）、振动机构（4）和控制箱，所述导向机构（2）的顶端穿过连接板（1），所述导向机构（2）的底端固设在抓取机构（3）的上端面，所述振动机构（4）设于抓取机构（3）的下端面，所述导向机构（2）、抓取机构（3）和振动机构（4）均与控制箱电连接。
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