[实用新型]一种自动分片机械臂

说明书

本实用新型属于变压器铁心技术领域，提供了一种自动分片机械臂。自动分片机械臂，包括连接板、导向机构、抓取机构、振动机构和控制箱，导向机构的顶端穿过连接板，导向机构的底端固设在抓取机构的上端面，振动机构设于抓取机构的下端面，导向机构、抓取机构和振动机构均与控制箱电连接。自动分片机械臂抓取心柱上的片料时，导向机构动作，带动抓取机构垂直向下运动，在控制箱的控制下，抓取机构抓取片料，同时振动机构工作产生高频振动，破坏片料之间的气膜，下层片料自由落体至心柱上方，实现分片。避免出现取上层片料时下层片料因气膜的存在跟随上层片料进入下部叠装工序的带片现象，确保变压器铁心的质量。结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型属于变压器铁心技术领域，具体涉及一种自动分片机械臂。

背景技术

变压器铁心所需片料较薄（0.18mm～0.27mm）,长短不一，造成了自动叠装时的诸多困难。目前有关变压器铁心制作的设备少之又少，即使有类似产品，叠装的铁心大多带有工艺孔或矩形硅钢片且需要人工对铁心进行预叠。

预叠好后的片料称为“心柱”，设备在对“心柱”进行叠装时发现，由于机械臂在垂直方向的快速伸缩，片料与片料之间的气膜无法打破，会出现抓取上层片料时下层片料因气膜的存在跟随上层片料进入下部叠装工序，即“带片”现象，累计出现此类情况后会导致铁心厚度增大，空载损耗较大，影响变压器铁心的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分片机械臂及方法，克服现有技术中的带片问题。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动分片机械臂，包括连接板、导向机构、抓取机构、振动机构和控制箱，所述导向机构的顶端穿过连接板，所述导向机构的底端固设在抓取机构的上端面，所述振动机构设于抓取机构的下端面，所述导向机构、抓取机构和振动机构均与控制箱电连接。

所述导向机构包括导向轴、直线轴承和气动执行机构，所述导向轴至少为两个，分别沿连接板的中心对称分布，所述导向轴和直线轴承连接，所述直线轴承的顶端穿过连接板，所述气动执行机构和连接板的中部连接，所述气动执行机构与控制箱电连接。

所述抓取机构包括横梁、若干真空吸具，所述若干真空吸具固设在横梁下端面，所述若干真空吸具分别连接有真空发生器，所述真空发生器与控制箱电连接；所述导向机构的底端固设在横梁的上端面。

所述振动机构包括振动马达、连接座和橡胶垫，所述连接座固设在抓取机构的横梁下端面，所述振动马达设于连接座内，所述橡胶垫设于振动马达的下端头。

每个导向轴连接两个直线轴承，所述导向轴的上端设有防脱结构，下端通过连接法兰与抓取机构相连。

所述气动执行机构上设有上下磁性开关，所述气动执行机构的杆端通过连接法兰与抓取机构相连。

所述气动执行机构为气缸，所述气缸的缸体固设在连接板的下端面中部。

所述若干真空吸具均为真空压缩吸盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的这种自动分片机械臂，通过振动机构打破片料与片料之间的气膜，避免出现取上层片料时下层片料因气膜的存在跟随上层片料进入下部叠装工序的带片现象，确保变压器铁心的质量。结构简单，成本低且效果好。

下面将结合附图做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式示意图；

图2是图1的组成详图；

图3是本实用新型的实施过程示意图；

图4是日字型变压器铁心片料组成示意图。