[实用新型]一种自动分片机械臂有效
| 申请号： | 201822198775.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209118921U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张华杰;张智臻;张林 | 申请（专利权）人： | 中节能西安启源机电装备有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 李新苗 |
| 地址： | 710021 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取机构 导向机构 振动机构 机械臂 控制箱 片料 抓取 变压器铁心 连接板 上层片 下层片 气膜 心柱 垂直向下运动 本实用新型 高频振动 自由落体 电连接 上端面 下端面 带片 底端 叠装 穿过 | ||
1.一种自动分片机械臂，其特征在于：包括连接板（1）、导向机构（2）、抓取机构（3）、振动机构（4）和控制箱，所述导向机构（2）的顶端穿过连接板（1），所述导向机构（2）的底端固设在抓取机构（3）的上端面，所述振动机构（4）设于抓取机构（3）的下端面，所述导向机构（2）、抓取机构（3）和振动机构（4）均与控制箱电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动分片机械臂，其特征在于：所述导向机构（2）包括导向轴（2-1）、直线轴承（2-2）和气动执行机构（2-3），所述导向轴（2-1）至少为两个，分别沿连接板（1）的中心对称分布，所述导向轴（2-1）和直线轴承（2-2）连接，所述直线轴承（2-2）的顶端穿过连接板（1），所述气动执行机构（2-3）和连接板（1）的中部连接，所述气动执行机构（2-3）与控制箱电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动分片机械臂，其特征在于：所述抓取机构（3）包括横梁（3-1）、若干真空吸具（3-2），所述若干真空吸具（3-2）固设在横梁（3-1）下端面，所述若干真空吸具（3-2）分别连接有真空发生器，所述真空发生器与控制箱电连接；所述导向机构（2）的底端固设在横梁（3-1）的上端面。
4.根据权利要求1所述的一种自动分片机械臂，其特征在于：所述振动机构（4）包括振动马达（4-1）、连接座（4-2）和橡胶垫（4-3），所述连接座（4-2）固设在抓取机构（3）的横梁（3-1）下端面，所述振动马达（4-1）设于连接座（4-2）内，所述橡胶垫（4-3）设于振动马达（4-1）的下端头。
5.根据权利要求2所述的一种自动分片机械臂，其特征在于：每个导向轴（2-1）连接两个直线轴承（2-2），所述导向轴（2-1）的上端设有防脱结构，下端通过连接法兰与抓取机构（3）相连。
6.根据权利要求2所述的一种自动分片机械臂，其特征在于：所述气动执行机构（2-3）上设有上下磁性开关，所述气动执行机构（2-3）的杆端通过连接法兰与抓取机构（3）相连。
7.根据权利要求2所述的一种自动分片机械臂，其特征在于：所述气动执行机构（2-3）为气缸，所述气缸的缸体固设在连接板（1）的下端面中部。
8.根据权利要求3所述的一种自动分片机械臂，其特征在于：所述若干真空吸具（3-2）均为真空压缩吸盘。
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