[实用新型]一种急停电路及AGV小车有效
| 申请号： | 201822196709.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209132639U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 胡政 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种急停电路及AGV小车，涉及无人搬运车领域。急停电路包括：控制单元、电源回路及抱闸器，控制单元一端与一电源连接，另一端接地，控制单元分别与电源回路及抱闸器串联，其中电源回路与AGV小车的小车电源电连接，抱闸器与AGV小车的抱闸器电连接；控制单元用于检测AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；控制单元还用于在未检测到脉冲信号后，控制电源回路断开，使AGV小车断电；控制单元还用于在未检测到脉冲信号后，控制抱闸器断开，使抱闸器抱紧AGV小车的车轮，以使AGV小车急停。在本实用新型中，急停电路形成异常冗余控制，在控制单元为接收到脉冲信号后，断电并抱闸，提高了AGV小车运行的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 抱闸器 电源回路 脉冲信号 停电 本实用新型 断开 断电 检测 发送脉冲信号 控制电源回路 电源电连接 无人搬运车 安全性能 电源连接 冗余控制 运行过程 电连接 接地 抱紧 抱闸 急停 串联 车轮 小车 | ||
【主权项】：
1.一种急停电路，用于控制AGV小车急停，其特征在于，包括：控制单元、电源回路及抱闸器，所述控制单元一端与一电源连接，另一端接地，所述控制单元分别与所述电源回路及所述抱闸器串联，其中所述电源回路与所述AGV小车的小车电源电连接，所述抱闸器与所述AGV小车的抱闸器电连接；所述控制单元用于检测所述AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述电源回路断开，使所述AGV小车断电；所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述抱闸器断开，使所述抱闸器抱紧所述AGV小车的车轮，以使所述AGV小车急停。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司，未经广东嘉腾机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822196709.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多传感器融合AGV
- 下一篇：AGV小车的定位系统以及AGV小车
