[实用新型]一种急停电路及AGV小车

说明书

本实用新型提供了一种急停电路及AGV小车，涉及无人搬运车领域。急停电路包括：控制单元、电源回路及抱闸器，控制单元一端与一电源连接，另一端接地，控制单元分别与电源回路及抱闸器串联，其中电源回路与AGV小车的小车电源电连接，抱闸器与AGV小车的抱闸器电连接；控制单元用于检测AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；控制单元还用于在未检测到脉冲信号后，控制电源回路断开，使AGV小车断电；控制单元还用于在未检测到脉冲信号后，控制抱闸器断开，使抱闸器抱紧AGV小车的车轮，以使AGV小车急停。在本实用新型中，急停电路形成异常冗余控制，在控制单元为接收到脉冲信号后，断电并抱闸，提高了AGV小车运行的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，具体而言，涉及一种急停电路及AGV小车。

背景技术

工厂的人工物料搬运的人力成本越来越高，越来越多的工厂开始采用无人搬运车来实现物料自动搬运，无人搬运车的自动运行时的安全性是一个需要重要关注的问题。现有的无人搬运车在运输过程中经常发生碰撞，导致无人搬运车的使用寿命较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种急停电路，能够提高AGV小车运行时的安全性能。

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车，能够提高AGV小车运行时的安全性能。本实用新型提供一种技术方案：

一种急停电路，用于控制AGV小车急停，包括：控制单元、电源回路及抱闸器，所述控制单元一端与一电源连接，另一端接地，所述控制单元分别与所述电源回路及所述抱闸器串联，其中所述电源回路与所述AGV小车的小车电源电连接，所述抱闸器与所述AGV小车的抱闸器电连接；

所述控制单元用于检测所述AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；

所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述电源回路断开，使所述AGV小车断电；

所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述抱闸器断开，使所述抱闸器抱紧所述AGV小车的车轮，以使所述AGV小车急停。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述控制单元包括检测模块及控制模块，所述检测模块与所述控制模块串联；

所述检测模块用于检测所述AGV小车在运行过程中的障碍信息，并依据所述障碍信息控制所述控制模块断开，以使所述控制模块控制所述电源回路及所述抱闸器断开。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述检测模块包括安全传感器、第一安全继电器及第二安全继电器，所述第一安全继电器与所述安全传感器串联后接地，所述第二安全继电器与所述安全传感器串联后接地，所述第一安全继电器及所述第二安全继电器均与所述控制模块串联。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一安全继电器包括第一本体及第一常开触头，所述第一本体与所述安全传感器串联后接地，所述第一常开触头与所述控制模块串联。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二安全继电器包括第二本体及第二常开触头，所述第二本体与所述安全传感器串联后接地，所述第二常开触头与所述控制模块串联。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述控制模块包括急停继电器及急停开关，所述急停继电器与所述急停开关串联后接地，所述急停开关与所述电源连接，所述检测模块与所述急停继电器串联。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述急停继电器包括急停本体、第三常开触头及第四常开触头，所述急停本体与所述急停开关串联，所述第三常开触头与所述电源回路串联，所述第四常开触头与所述抱闸器串联。