[实用新型]一种急停电路及AGV小车

权利要求书

1.一种急停电路，用于控制AGV小车急停，其特征在于，包括：控制单元、电源回路及抱闸器，所述控制单元一端与一电源连接，另一端接地，所述控制单元分别与所述电源回路及所述抱闸器串联，其中所述电源回路与所述AGV小车的小车电源电连接，所述抱闸器与所述AGV小车的抱闸器电连接；

所述控制单元用于检测所述AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；

所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述电源回路断开，使所述AGV小车断电；

所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述抱闸器断开，使所述抱闸器抱紧所述AGV小车的车轮，以使所述AGV小车急停。

2.根据权利要求1所述的急停电路，其特征在于，所述控制单元包括检测模块及控制模块，所述检测模块与所述控制模块串联；

所述检测模块用于检测所述AGV小车在运行过程中的障碍信息，并依据所述障碍信息控制所述控制模块断开，以使所述控制模块控制所述电源回路及所述抱闸器断开。

3.根据权利要求2所述的急停电路，其特征在于，所述检测模块包括安全传感器、第一安全继电器及第二安全继电器，所述第一安全继电器与所述安全传感器串联后接地，所述第二安全继电器与所述安全传感器串联后接地，所述第一安全继电器及所述第二安全继电器均与所述控制模块串联。

4.根据权利要求3所述的急停电路，其特征在于，所述第一安全继电器包括第一本体及第一常开触头，所述第一本体与所述安全传感器串联后接地，所述第一常开触头与所述控制模块串联。

5.根据权利要求3所述的急停电路，其特征在于，所述第二安全继电器包括第二本体及第二常开触头，所述第二本体与所述安全传感器串联后接地，所述第二常开触头与所述控制模块串联。

6.根据权利要求2所述的急停电路，其特征在于，所述控制模块包括急停继电器及急停开关，所述急停继电器与所述急停开关串联后接地，所述急停开关与所述电源连接，所述检测模块与所述急停继电器串联。

7.根据权利要求6所述的急停电路，其特征在于，所述急停继电器包括急停本体、第三常开触头及第四常开触头，所述急停本体与所述急停开关串联，所述第三常开触头与所述电源回路串联，所述第四常开触头与所述抱闸器串联。

8.根据权利要求6所述的急停电路，其特征在于，所述控制模块还包括两个控制器，两个所述控制器串联在所述电源及所述急停开关之间，两个所述控制器均可向对方发送脉冲信号，当两个所述控制器中至少一个未接收到所述脉冲信号后，未接受到所述脉冲信号的所述控制器控制所述急停继电器断电。

9.根据权利要求1所述的急停电路，其特征在于，所述电源回路具有电源继电器，所述电源继电器包括电源本体及第六常开触头，所述电源本体一端与所述电源连接，另一端接地，所述第六常开触头与所述AGV小车的小车电源串联。

10.一种AGV小车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的急停电路。