[实用新型]一种高度可调旋转式拔规机械手

摘要

本实用新型公开了一种高度可调旋转式拔规机械手，包括支撑架和抓手，所述支撑架底端一侧固定设有抓手，所述支撑架顶部安装有二号滑杆，所述二号滑杆外侧壁活动安装有二号滑块，所述二号滑块底部一侧固定安装有顶板，所述支撑架一侧顶端滑动安装有滑板，所述滑板一侧固定设有一号滑块。本实用新型通过驱动盒内腔的驱动装置带动转盘使抓手跟随旋转，这样使抓手可以旋转，方便夹取；二号滑块在进行向上滑行的时候一侧的顶板对支撑杆进行承托顶住，使其带动一号滑杆在一号滑块内侧向上滑行，这样便可以调节一号滑杆底部安装座底端抓手的高度，这样以便使用抓取不同高度，提高工作效率，适合广泛使用并推广。

主权项

1.一种高度可调旋转式拔规机械手，包括支撑架(1)和抓手(2)，所述支撑架(1)底端一侧固定设有抓手(2)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有二号滑杆(9)，所述二号滑杆(9)外侧壁活动安装有二号滑块(10)，所述二号滑块(10)底部一侧固定安装有顶板(15)，所述支撑架(1)一侧顶端滑动安装有滑板(4)，所述滑板(4)一侧固定设有一号滑块(6)，所述一号滑块(6)内侧滑动贯穿插接有一号滑杆(7)，所述一号滑杆(7)顶部一侧安装有挡板(8)，且挡板(8)位于顶板(15)顶部，所述一号滑杆(7)底端安装有安装座(3)，所述安装座(3)底部安装有驱动盒(13)，所述驱动盒(13)底部活动安装有转盘(12)，且转盘(12)位于抓手(2)顶部。