[实用新型]一种高度可调旋转式拔规机械手

说明书

本实用新型公开了一种高度可调旋转式拔规机械手，包括支撑架和抓手，所述支撑架底端一侧固定设有抓手，所述支撑架顶部安装有二号滑杆，所述二号滑杆外侧壁活动安装有二号滑块，所述二号滑块底部一侧固定安装有顶板，所述支撑架一侧顶端滑动安装有滑板，所述滑板一侧固定设有一号滑块。本实用新型通过驱动盒内腔的驱动装置带动转盘使抓手跟随旋转，这样使抓手可以旋转，方便夹取；二号滑块在进行向上滑行的时候一侧的顶板对支撑杆进行承托顶住，使其带动一号滑杆在一号滑块内侧向上滑行，这样便可以调节一号滑杆底部安装座底端抓手的高度，这样以便使用抓取不同高度，提高工作效率，适合广泛使用并推广。

技术领域

本实用新型涉及一种拔规机械手，特别涉及一种高度可调旋转式拔规机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有安装机械上的机械手虽然你弯曲移动，当时不能对夹取高度进行调节，这样影响功效效率，为此，我们提出一种高度可调旋转式拔规机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高度可调旋转式拔规机械手，通过驱动盒内腔的驱动装置带动转盘使抓手跟随旋转，这样使抓手可以旋转，方便夹取；二号滑块在进行向上滑行的时候一侧的顶板对支撑杆进行承托顶住，使其带动一号滑杆在一号滑块内侧向上滑行，这样便可以调节一号滑杆底部安装座底端抓手的高度，这样以便使用抓取不同高度，提高工作效率，适合广泛使用并推广，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高度可调旋转式拔规机械手，包括支撑架和抓手，所述支撑架底端一侧固定设有抓手，所述支撑架顶部安装有二号滑杆，所述二号滑杆外侧壁活动安装有二号滑块，所述二号滑块底部一侧固定安装有顶板，所述支撑架一侧顶端滑动安装有滑板，所述滑板一侧固定设有一号滑块，所述一号滑块内侧滑动贯穿插接有一号滑杆，所述一号滑杆顶部一侧安装有挡板，且挡板位于顶板顶部，所述一号滑杆底端安装有安装座，所述安装座底部安装有驱动盒，所述驱动盒底部活动安装有转盘，且转盘位于抓手顶部。

进一步地，所述滑板一侧壁安装有滑脚，所述一号滑块一侧安装有滑轨，且滑脚滑动位于滑轨内腔。

进一步地，所述一号滑块一端固定连接有拉杆。

进一步地，所述挡板底部安装有支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.支撑架的一侧顶部安装有滑板，滑板一侧安装有滑脚，且滑脚滑动位于一号滑块一侧的滑轨内腔当中，而且在一号滑块的一端固定连接有拉杆，所以当拉杆在外界伸缩装置的推拉作用下可以使一号滑块在滑板一侧水平移动，以便调水平位置。

2.一号滑块的内侧纵向贯穿插接有一号滑杆，一号滑杆的底部安装有安装座，安装座的底部安装有驱动盒，驱动盒的底部活动安装有转盘，且抓手安装在转盘的底部，所以当驱动盒内腔的驱动装置带动转盘使抓手跟随旋转，这样使抓手可以旋转，方便夹取。

3.一号滑杆的顶部一侧安装有挡板，挡板的底部一侧安装有支撑杆，支撑架的顶部插接有二号滑杆，且二号滑杆的外侧壁活动安装有二号滑块，且二号滑块的底部一侧安装顶板，当二号滑块在进行向上滑行的时候一侧的顶板对支撑杆进行承托顶住，使其带动一号滑杆在一号滑块内侧向上滑行，这样便可以调节一号滑杆底部安装座底端抓手的高度，这样以便使用抓取不同高度，提高工作效率，到二号滑块下降的时候，由于一号滑杆底部安装设备重量的原因使一号滑杆跟随下降调整高度。

附图说明