[实用新型]一种高度可调旋转式拔规机械手有效
| 申请号： | 201822189064.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209503420U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴宝忠;崔玉松;张敬祥;彭怀军 | 申请（专利权）人： | 天津市顺象科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 卢平 |
| 地址： | 300000 天津市武清区徐*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑块 抓手 滑杆 高度可调 旋转式 支撑架 滑板 滑行 抓取 本实用新型 底部安装座 支撑架底端 支撑架顶部 机械手 工作效率 滑动安装 活动安装 驱动装置 方便夹 驱动盒 外侧壁 支撑杆 承托 底端 内腔 转盘 顶住 | ||
【权利要求书】：
1.一种高度可调旋转式拔规机械手，包括支撑架(1)和抓手(2)，所述支撑架(1)底端一侧固定设有抓手(2)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有二号滑杆(9)，所述二号滑杆(9)外侧壁活动安装有二号滑块(10)，所述二号滑块(10)底部一侧固定安装有顶板(15)，所述支撑架(1)一侧顶端滑动安装有滑板(4)，所述滑板(4)一侧固定设有一号滑块(6)，所述一号滑块(6)内侧滑动贯穿插接有一号滑杆(7)，所述一号滑杆(7)顶部一侧安装有挡板(8)，且挡板(8)位于顶板(15)顶部，所述一号滑杆(7)底端安装有安装座(3)，所述安装座(3)底部安装有驱动盒(13)，所述驱动盒(13)底部活动安装有转盘(12)，且转盘(12)位于抓手(2)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调旋转式拔规机械手，其特征在于：所述滑板(4)一侧壁安装有滑脚(5)，所述一号滑块(6)一侧安装有滑轨(14)，且滑脚(5)滑动位于滑轨(14)内腔。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调旋转式拔规机械手，其特征在于：所述一号滑块(6)一端固定连接有拉杆(11)。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调旋转式拔规机械手，其特征在于：所述挡板(8)底部安装有支撑杆(16)。
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