[实用新型]一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机有效
申请号: | 201822186358.4 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209994639U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 钟瑞明;钟冬林 | 申请(专利权)人: | 东莞市鹏利节能设备有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 44476 广州浩泰知识产权代理有限公司 | 代理人: | 聂新华 |
地址: | 523477 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,包括机架、CCD相机、数据处理系统、第一调节机构和第二调节机构;所述机架上装有网框板,所述网框板的四角设有第一靶标孔;所述网框板的用于搁置待塞孔的PCB板,所述PCB板的四角设有第二靶标孔;所述工作台上方设有支架,所述支架上设有导轨,所述CCD相机安装在所述导轨上;所述第一调节机构和所述第一调节机构分别使得待塞孔的PCB板沿X轴和Y轴移动,且所述第一调节机构和所述第一调节机构均与所述数据处理系统通讯连接。本实用新型采用CCD相机与第一调节机构和第二调节机构配合,使得网框板上的第一靶标孔和待塞孔PCB板上的第二靶标孔进行自动视觉对位,从而实现网框板和待塞孔PCB板的精准定位并塞孔。 | ||
搜索关键词: | 塞孔 网框 靶标 数据处理系统 本实用新型 导轨 支架 视觉自动对位 机构配合 精准定位 通讯连接 自动视觉 工作台 对位 搁置 | ||
【主权项】:
1.一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,其特征在于,包括机架、CCD相机、数据处理系统、第一调节机构、第二调节机构和塞孔机构;所述机架上设有工作台,所述工作台上装有网框板,所述网框板的四角设有第一靶标孔;所述网框板的用于搁置待塞孔的PCB板,所述PCB板的四角设有第二靶标孔;所述工作台上方设有支架,所述支架上设有导轨,所述CCD相机安装在所述导轨上;所述第一调节机构包括第一推动板和第一驱动机构,所述第一推动板用于推动待塞孔的PCB板沿X轴方向移动,所述第一驱动机构与所述第一推动板连接用于驱动所述第一推动板沿X轴方向移动,所述第一驱动机构与所述数据处理系统通讯连接;/n所述第二调节机构包括第二推动板和第二驱动机构,所述第二推动板用于推动待塞孔的PCB板沿Y轴方向移动;所述第二驱动机构与所述第二推动板连接用于驱动第二推动板沿Y轴方向移动,第二驱动机构与所述数据处理系统通讯连接;/n所述CCD相机用于采集所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像并将采集的所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像传输至所述数据处理系统,所述数据处理系统根据所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的动作状态;/n当所述网框板上的所述第一靶标孔和所述PCB板上所述第二靶标孔完全对准后,所述工作台上连接的塞孔机构对所述PCB板进行塞孔处理。/n
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