[实用新型]一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机

说明书

本实用新型涉及一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，包括机架、CCD相机、数据处理系统、第一调节机构和第二调节机构；所述机架上装有网框板，所述网框板的四角设有第一靶标孔；所述网框板的用于搁置待塞孔的PCB板，所述PCB板的四角设有第二靶标孔；所述工作台上方设有支架，所述支架上设有导轨，所述CCD相机安装在所述导轨上；所述第一调节机构和所述第一调节机构分别使得待塞孔的PCB板沿X轴和Y轴移动，且所述第一调节机构和所述第一调节机构均与所述数据处理系统通讯连接。本实用新型采用CCD相机与第一调节机构和第二调节机构配合，使得网框板上的第一靶标孔和待塞孔PCB板上的第二靶标孔进行自动视觉对位，从而实现网框板和待塞孔PCB板的精准定位并塞孔。

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板加工技术领域，尤其涉及一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机。

背景技术

印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)是电子元器件电气连接的提供者。根据电路层数的不同，印刷电路板可分为单面板、双面板和多层板，常见的多层板一般为4层板或6层板，复杂的多层板可达几十层。但随着电子技术的进步与发展，由多层板形成的印刷电路板越来越普遍地应用于各种电器设备中。在加工由多层板形成的印刷电路板时，为连通各层板上的电路，需要设置穿过基板的导通孔(过孔)，并在导通孔的孔壁上镀上铜箔，通过导通孔孔壁上的铜箔连通各层板间的电路，使得多层板上的印刷电路形成回路而连成一个整体。

为了保护导通孔孔壁上的铜箔，以保持各层板间电路的连通性，往往需要进行塞孔处理，即：将预定的材料(油墨、树脂等)塞入并充满导通孔。目前，这种塞孔处理基本借助塞孔机完成，而现有的塞孔机在使用时需要操作人员人为的观察并对准网框上靶标孔和待塞孔PCB板上靶标孔的位置，然后再进行塞孔，这样的对位操作不仅对操作人员的要求比较高，生产效率低，还由于人为因素的原因，每次进行对准的过程中都不可能完全一样，而导致产品的稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，来解决上述背景技术中所指出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，包括机架、CCD相机、数据处理系统、第一调节机构、第二调节机构和塞孔机构；所述机架上设有工作台，所述工作台上装有网框板，所述网框板的四角设有第一靶标孔；所述网框板的用于搁置待塞孔的PCB板，所述PCB板的四角设有第二靶标孔；所述工作台上方设有支架，所述支架上设有导轨，所述CCD相机安装在所述导轨上；所述第一调节机构包括第一推动板和第一驱动机构，所述第一推动板用于推动待塞孔的PCB板沿X轴方向移动，所述第一驱动机构与所述第一推动板连接用于驱动所述第一推动板沿X轴方向移动，所述第一驱动机构与所述数据处理系统通讯连接；

所述第二调节机构包括第二推动板和第二驱动机构，所述第二推动板用于推动待塞孔的PCB板沿Y轴方向移动；所述第二驱动机构与所述第二推动板连接用于驱动第二推动板沿Y轴方向移动，第二驱动机构与所述数据处理系统通讯连接；

所述CCD相机用于采集所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像并将采集的所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像传输至所述数据处理系统，所述数据处理系统根据所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的动作状态；

当所述网框板上的所述第一靶标孔和所述PCB板上所述第二靶标孔完全对准后，所述工作台上连接的塞孔机构对所述PCB板进行塞孔处理。

优选的，所述第一驱动机构包括第一推动杆和第一伺服电机，所述第一推动杆与所述第一推动板连接，第一伺服电机与第一推动杆连接用于驱动第一推动杆移动，第一伺服电机与所述数据处理系统通讯连接，所述数据处理系统根据所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像控制第一伺服电机的动作状态。