[实用新型]一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机

权利要求书

1.一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于，包括机架、CCD相机、数据处理系统、第一调节机构、第二调节机构和塞孔机构；所述机架上设有工作台，所述工作台上装有网框板，所述网框板的四角设有第一靶标孔；所述网框板的用于搁置待塞孔的PCB板，所述PCB板的四角设有第二靶标孔；所述工作台上方设有支架，所述支架上设有导轨，所述CCD相机安装在所述导轨上；所述第一调节机构包括第一推动板和第一驱动机构，所述第一推动板用于推动待塞孔的PCB板沿X轴方向移动，所述第一驱动机构与所述第一推动板连接用于驱动所述第一推动板沿X轴方向移动，所述第一驱动机构与所述数据处理系统通讯连接；

所述第二调节机构包括第二推动板和第二驱动机构，所述第二推动板用于推动待塞孔的PCB板沿Y轴方向移动；所述第二驱动机构与所述第二推动板连接用于驱动第二推动板沿Y轴方向移动，第二驱动机构与所述数据处理系统通讯连接；

所述CCD相机用于采集所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像并将采集的所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像传输至所述数据处理系统，所述数据处理系统根据所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的动作状态；

当所述网框板上的所述第一靶标孔和所述PCB板上所述第二靶标孔完全对准后，所述工作台上连接的塞孔机构对所述PCB板进行塞孔处理。

2.根据权利要求1所述的具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一推动杆和第一伺服电机，所述第一推动杆与所述第一推动板连接，第一伺服电机与第一推动杆连接用于驱动第一推动杆移动，第一伺服电机与所述数据处理系统通讯连接，所述数据处理系统根据所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像控制第一伺服电机的动作状态。

3.根据权利要求1所述的具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二推动杆和第二伺服电机，所述第二推动杆与所述第二推动板连接，第二伺服电机与第二推动杆连接用于驱动第二推动杆移动，第二伺服电机与所述数据处理系统通讯连接，所述数据处理系统根据所述第一靶标孔和所述第二靶标孔的图像控制第二伺服电机的动作状态。

4.根据权利要求1所述的具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于，所述第一推动板和所述第二推动板均带有凹槽，所述凹槽的宽度均大于所述凹槽对应的所述PCB板的宽度，且所述凹槽的两侧壁可与所述PCB板边缘触碰，以实现对所述PCB板的推动。

5.根据权利要求1所述的具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于，所述导轨有四个，且四个导轨呈四边形分布，同时，在每个导轨上都连接有所述CCD相机。