[实用新型]一种集成式轻量型运动控制箱有效
| 申请号： | 201822170320.8 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209304589U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李伟;韩景春 | 申请（专利权）人： | 泰志达（苏州）自控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成式轻量型运动控制箱，包括壳体，在所述壳体内设置有驱控单元组、控制电源组、接触器、滤波器和断路器；所述驱控单元组包括从后向前依次设置的基座、驱动器单元、IO模组和运动控制单元，所述基座、驱动器单元、IO模组和运动控制单元通过定位柱连接，且所述驱动器单元、IO模组和运动控制单元电连接；所述控制电源组连接所述运动控制单元及所述滤波器；所述断路器连接输入电源后与所述接触器、驱动器单元依次连接。该集成式轻量型运动控制箱，其驱控单元组集运动控制单元、驱动器单元及IO模组于一体，配接线简洁，抗干扰性增强；箱体轻薄小型化，优化了机械手结构，增强了机械手的整体协调性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制单元 驱动器单元 模组 运动控制 单元组 集成式 轻量型 滤波器 控制电源组 断路器 接触器 本实用新型 机械手结构 整体协调性 机械手 输入电源 依次连接 依次设置 电连接 定位柱 轻薄 接线 壳体 体内 优化 | ||
【主权项】：
1.一种集成式轻量型运动控制箱，其特征在于，包括壳体，在所述壳体内设置有驱控单元组、控制电源组、接触器、滤波器和断路器；所述驱控单元组、控制电源组、接触器和滤波器设置于所述壳体的后侧壁上，所述断路器设置于所述壳体的右侧壁上；所述驱控单元组包括从后向前依次设置的基座、驱动器单元、IO模组和运动控制单元，所述基座、驱动器单元、IO模组和运动控制单元通过定位柱连接，且所述驱动器单元、IO模组和运动控制单元电连接；所述控制电源组连接所述运动控制单元及所述滤波器；所述断路器连接输入电源后与所述接触器、驱动器单元依次连接。
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