[实用新型]一种集成式轻量型运动控制箱

权利要求书

1.一种集成式轻量型运动控制箱，其特征在于，包括壳体，在所述壳体内设置有驱控单元组、控制电源组、接触器、滤波器和断路器；所述驱控单元组、控制电源组、接触器和滤波器设置于所述壳体的后侧壁上，所述断路器设置于所述壳体的右侧壁上；

所述驱控单元组包括从后向前依次设置的基座、驱动器单元、IO模组和运动控制单元，所述基座、驱动器单元、IO模组和运动控制单元通过定位柱连接，且所述驱动器单元、IO模组和运动控制单元电连接；

所述控制电源组连接所述运动控制单元及所述滤波器；所述断路器连接输入电源后与所述接触器、驱动器单元依次连接。

2.如权利要求1所述的集成式轻量型运动控制箱，其特征在于，所述控制电源组为24V直流电源，所述断路器为220V断路保护开关。

3.如权利要求1所述的集成式轻量型运动控制箱，其特征在于，所述驱动器单元包括第一基板及设置于所述第一基板上的动力电源接口和至少两个伺服驱动器；所述IO模组包括第二基板及设置于所述第二基板上的IO接口和操作器接口；所述运动控制单元包括第三基板及设置于所述第三基板上的控制电源接口和编码器接口。

4.如权利要求1所述的集成式轻量型运动控制箱，其特征在于，在所述壳体的右侧壁上开设有穿线孔，输入电源线穿入所述穿线孔后连接所述断路器。

5.如权利要求1所述的集成式轻量型运动控制箱，其特征在于，在所述壳体的左侧壁上设置有回生电阻，所述回生电阻连接所述滤波器。

6.如权利要求1所述的集成式轻量型运动控制箱，其特征在于，在所述壳体的左侧壁上设置有至少一个散热风扇，所述散热风扇连接所述滤波器。

7.如权利要求1所述的集成式轻量型运动控制箱，其特征在于，在所述壳体的顶壁上开设有布线口。