[实用新型]一种集成式轻量型运动控制箱

说明书

本实用新型公开了一种集成式轻量型运动控制箱，包括壳体，在所述壳体内设置有驱控单元组、控制电源组、接触器、滤波器和断路器；所述驱控单元组包括从后向前依次设置的基座、驱动器单元、IO模组和运动控制单元，所述基座、驱动器单元、IO模组和运动控制单元通过定位柱连接，且所述驱动器单元、IO模组和运动控制单元电连接；所述控制电源组连接所述运动控制单元及所述滤波器；所述断路器连接输入电源后与所述接触器、驱动器单元依次连接。该集成式轻量型运动控制箱，其驱控单元组集运动控制单元、驱动器单元及IO模组于一体，配接线简洁，抗干扰性增强；箱体轻薄小型化，优化了机械手结构，增强了机械手的整体协调性。

技术领域

本实用新型涉及运动控制领域，具体涉及一种集成式轻量型运动控制箱。

背景技术

目前，运动控制系统广泛应用于注塑、机械加工制造等多个领域，通过对控制箱内运动控制单元及伺服驱动单元相关参数的设定、调节来实现控制相关运动的轨迹、速度等，以达到预期的目的和效果。

现有的用于工业机械手的运动控制箱，作为其主要部件的运动控制单元、伺服驱动单元及IO模组为分体式设置，且通常由不同的生产商提供。组装运动控制箱时需要对不同部件进行整合及互相链接，接线复杂、成本高，不便于维护，且容易出现相互干扰；在机械手的相关运动轨迹、速度等出现异常时，需要对控制单元、驱动单元及IO模组等部件分别进行问题排查，效率低下；且箱体体积较大，外形笨重，降低了机械手的整体协调性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于机械手的集成式轻量型运动控制箱，以提高生产效率，降低生产成本。

一种集成式轻量型运动控制箱，包括壳体，在所述壳体内设置有驱控单元组、控制电源组、接触器、滤波器和断路器；所述驱控单元组、控制电源组、接触器和滤波器设置于所述壳体的后侧壁上，所述断路器设置于所述壳体的右侧壁上；

所述驱控单元组包括从后向前依次设置的基座、驱动器单元、IO模组和运动控制单元，所述基座、驱动器单元、IO模组和运动控制单元通过定位柱连接，且所述驱动器单元、IO模组和运动控制单元电连接；

所述控制电源组连接所述运动控制单元及所述滤波器；所述断路器连接输入电源后与所述接触器、驱动器单元依次连接。

进一步的，所述控制电源组为24V直流电源，所述断路器为220V断路保护开关。

进一步的，所述驱动器单元包括第一基板及设置于所述第一基板上的动力电源接口和至少两个伺服驱动器；所述IO模组包括第二基板及设置于所述第二基板上的IO接口和操作器接口；所述运动控制单元包括第三基板及设置于所述第三基板上的控制电源接口和编码器接口。

进一步的，在所述壳体的右侧壁上开设有穿线孔，输入电源线穿入所述穿线孔后连接所述断路器。

进一步的，在所述壳体的左侧壁上设置有回生电阻，所述回生电阻连接所述滤波器。

进一步的，在所述壳体的左侧壁上设置有至少一个散热风扇，所述散热风扇连接所述滤波器。

进一步的，在所述壳体的顶壁上开设有布线口。

有益效果：本实用新型提供的集成式轻量型运动控制箱，其驱控单元组集运动控制单元、驱动器单元及IO模组于一体，配接线简洁，稳定性高，便于维护，抗干扰性增强；模组单元少，设备故障时，易于排查问题所在；箱体轻薄小型化，优化了机械手结构，提高空间利用率，增强了机械手的整体协调性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中集成式轻量型运动控制箱的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中驱控单元组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中集成式轻量型运动控制箱的线路连接示意图。