[实用新型]无人机及其机臂系统有效
| 申请号： | 201822166617.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209776795U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 肖川 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52;B64D27/24;B64D27/26 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴国栋;陈庆超 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机及其机臂系统，其中，机臂系统包括：机臂(100)；旋翼总成(200)，连接在所述机臂(100)的第一端；驱动装置(300)，连接在所述机臂(100)的第二端，用于驱动所述机臂(100)转动。通过上述技术方案，本公开提供的机臂系统具有单独控制机臂转动的驱动装置，从而能够通过驱动装置带动机臂进而带动旋翼总成实现倾转，各个机臂系统均可以通过各自的驱动装置控制机臂旋转，提高了单个机臂的灵活性。此外，由于机臂系统本身具有较强的独立性和集成性，可以适配于不同的无人机，当机臂系统出现故障时，可以单独维修或更换，不需对整个机身进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 驱动装置 旋翼总成 转动 驱动装置控制 单独控制 臂系统 第一端 集成性 机身 当机 倾转 适配 独立性 驱动 维修 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的机臂系统，其特征在于，包括：/n机臂(100)；/n旋翼总成(200)，连接在所述机臂(100)的第一端；以及/n驱动装置(300)，连接在所述机臂(100)的第二端，用于驱动所述机臂(100)转动。/n
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