[实用新型]无人机及其机臂系统

权利要求书

1.一种无人机的机臂系统，其特征在于，包括：

机臂(100)；

旋翼总成(200)，连接在所述机臂(100)的第一端；以及

驱动装置(300)，连接在所述机臂(100)的第二端，用于驱动所述机臂(100)转动。

2.根据权利要求1所述的机臂系统，其特征在于，所述驱动装置(300)包括第一倾转舵机(310)、同轴连接在所述第一倾转舵机(310)的输出轴的第一传动轴(320)以及同轴连接在所述机臂(100)的第二端的第二传动轴(330)，所述第一传动轴(320)和所述第二传动轴(330)通过传动件(340)配合传动。

3.根据权利要求2所述的机臂系统，其特征在于，所述第一传动轴(320)和所述第二传动轴(330)互相平行，所述传动件(340)为皮带，所述第一传动轴(320)上形成有用于支撑所述皮带的第一带轮(321)，所述第二传动轴(330)上形成有用于支撑所述皮带的第二带轮(331)。

4.根据权利要求3所述的机臂系统，其特征在于，所述第一带轮(321)和/或所述第二带轮(331)的两个端面处设置有径向凸出的限位板(350)，以与所述第一带轮(321)和/或所述第二带轮(331)形成用于容纳所述皮带的轮槽。

5.根据权利要求3所述的机臂系统，其特征在于，所述第一带轮(321)和/或所述第二带轮(331)的径向外侧设置有用于使二者具有相互远离的趋势以拉紧所述皮带的限位座(360)。

6.根据权利要求3所述的机臂系统，其特征在于，所述第一带轮(321)和所述第二带轮(331)均为同步带轮，所述皮带为与所述同步带轮匹配的同步皮带。

7.根据权利要求2所述的机臂系统，其特征在于，所述机臂系统还包括用于将所述机臂(100)安装到所述无人机机身上的第一安装座(400)，所述第一安装座(400)包括：

水平板(410)；

第一支撑板(420)，垂直于所述水平板(410)，用于支撑所述机臂(100)；

第二支撑板(430)，垂直于所述水平板(410)，用于支撑所述第一传动轴(320)；

第三支撑板(440)，垂直于所述水平板(410)，用于支撑所述第二传动轴(330)；以及

安装板(450)，垂直于所述水平板(410)，用于安装所述第一倾转舵机(310)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的机臂系统，其特征在于，所述旋翼总成(200)包括旋翼(210)、用于驱动所述旋翼(210)转动的电机(220)、以及用于安装所述电机(220)的电机座(230)，所述电机座(230)可沿所述机臂(100)的延伸方向倾转地连接在所述机臂(100)的第一端。

9.根据权利要求8所述的机臂系统，其特征在于，所述旋翼总成(200)还包括安装在所述机臂(100)的第一端的第二倾转舵机(240)，所述第二倾转舵机(240)的输出轴垂直于所述机臂(100)的延伸方向，所述电机座(230)固定在所述第二倾转舵机(240)的输出轴上。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身和根据权利要求1-9中任一项所述的无人机的机臂系统。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述无人机为固定翼飞机，所述固定翼飞机包括主翼和机身，所述机臂系统安装在所述主翼或所述机身上。

12.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述无人机为多旋翼飞机，所述机臂系统的数量为一个或多个。