[实用新型]一种滚筒式探卡存储器有效
| 申请号： | 201822163866.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209256928U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱干军;张家尧;连程杰 | 申请（专利权）人： | 义乌臻格科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 金华智芽专利代理事务所(普通合伙) 33307 | 代理人： | 陈迪 |
| 地址： | 322000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种滚筒式探卡存储器。它包括有滚筒、滚筒电机和机械手模块，滚筒的轴心处穿设有相对固定的丝杆，滚筒电机可同步带动滚筒沿丝杆往复旋转运动，滚筒的环形外壁上设有若干个呈螺旋曲线分布的探卡夹具，滚筒沿丝杆旋转一周的行进距离与探卡夹具旋转一周的行进距离相同，机械手在一个拾取工位上可以拾取滚筒上所有的探卡夹具，机械手模块包括有底座、旋转座和拾取装置，旋转座上设有可带动拾取装置前后移动的推动装置，旋转座与底座销轴连接，底座与旋转座之间设有驱动旋转座上下转动的转动装置。本实用新型只需要一个动力源控制滚筒的运动状态，降低了控制的难度以及成本，增加了自身的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒 旋转座 卡夹具 本实用新型 机械手模块 存储器 滚筒电机 拾取装置 行进距离 滚筒式 拾取 丝杆 底座 往复旋转运动 机械手 底座销轴 环形外壁 螺旋曲线 前后移动 驱动旋转 上下转动 丝杆旋转 同步带动 推动装置 旋转一周 运动状态 转动装置 动力源 轴心处 工位 | ||
【主权项】：
1.一种滚筒式探卡存储器，其特征在于：它包括有滚筒（1）、滚筒电机（10）和机械手模块，滚筒（1）的轴心处穿设有相对固定的丝杆（3），滚筒电机（10）可同步带动滚筒（1）沿丝杆往复旋转运动，滚筒（1）的环形外壁上设有若干个呈螺旋曲线分布的探卡夹具（2），探卡夹具（2）分布的螺旋曲线与丝杆（3）的螺旋曲线的导程、螺旋方向均为一致，所述的机械手模块包括有底座（4）、旋转座（5）和拾取装置（6），旋转座（5）上设有可带动拾取装置（6）前后移动的推动装置（20），旋转座（5）与底座（4）销轴连接，其旋转轴与滚筒（1）轴向平行，底座（4）与旋转座（5）之间设有驱动旋转座（5）上下转动的转动装置（30）。
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