[实用新型]一种滚筒式探卡存储器

说明书

本实用新型涉及一种滚筒式探卡存储器。它包括有滚筒、滚筒电机和机械手模块，滚筒的轴心处穿设有相对固定的丝杆，滚筒电机可同步带动滚筒沿丝杆往复旋转运动，滚筒的环形外壁上设有若干个呈螺旋曲线分布的探卡夹具，滚筒沿丝杆旋转一周的行进距离与探卡夹具旋转一周的行进距离相同，机械手在一个拾取工位上可以拾取滚筒上所有的探卡夹具，机械手模块包括有底座、旋转座和拾取装置，旋转座上设有可带动拾取装置前后移动的推动装置，旋转座与底座销轴连接，底座与旋转座之间设有驱动旋转座上下转动的转动装置。本实用新型只需要一个动力源控制滚筒的运动状态，降低了控制的难度以及成本，增加了自身的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种探卡存储装置，尤其是涉及一种滚筒式探卡存储器。

背景技术

在自动化半导体检测设备和自动电学检测设备中经常会使用到探针或探卡作为检测端，探针或探卡自动装填机械应运而生。该自动装填机械通常由拾取器和贮存器构成。贮存器则是存放探针或探卡的装置。拾取器是一个精密控制运动的机械手臂或运动台，它可以运动至拾取工位上将贮存器上的探针或探卡取下，然后运动到检测工位。传统的贮存器是一个搁架式结构（参见附图2），它需要能在纵向和横向两个方向上移动，才能配合机械手拾取其上所有的探卡。因此该装置至少需要两个控制其自由度的动力装置，同时需要确保运动精度。因此该装置的成本较高且可靠性不高。

发明内容

本实用新型提供了一种便于控制的滚筒式探卡存储器；解决现有技术中存在成本较高且可靠性不高的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种滚筒式探卡存储器，其特征在于：它包括有滚筒、滚筒电机和机械手模块，滚筒的轴心处穿设有相对固定的丝杆，滚筒电机可同步带动滚筒沿丝杆往复旋转运动，滚筒的环形外壁上设有若干个呈螺旋曲线分布的探卡夹具，根据对应不同形状的探卡或探针，可定制特定形状的探卡夹具，探卡夹具分布的螺旋曲线与丝杆的螺旋曲线的导程、螺旋方向均为一致，因此滚筒沿丝杆旋转一周的行进距离与探卡夹具旋转一周的行进距离相同，所以机械手在一个拾取工位上可以拾取滚筒上所有的探卡夹具，所述的机械手模块包括有底座、旋转座和拾取装置，旋转座上设有可带动拾取装置前后移动的推动装置，推动装置一般是气缸、电缸等，旋转座与底座销轴连接，其旋转轴与滚筒轴向平行，底座与旋转座之间设有驱动旋转座上下转动的转动装置，可以是气缸、旋转气缸或者电机，转动装置通过控制旋转座的姿态，同步带动其上的拾取装置在拾取工位与检测工位之间切换。因此本实用新型只需要一个动力源控制滚筒的运动状态，相比搁架式结构减少了一个动力源，降低了控制的难度以及成本，增加了自身的可靠性。

作为优选，所述丝杆的一端为固定设置，滚筒从其另一端套入，丝杆的长度大于滚筒的长度，滚筒上远离丝杆的一端同轴固接有套筒，套筒的长度不小于滚筒的长度，套筒的内腔配合有花键轴，花键轴与滚筒电机同步连接。由于滚筒与滚筒电机之间通过套筒与花键轴的连接方式，保证电机可以驱动滚筒旋转的同时，还是不影响滚筒沿丝杆做轴向移动，结构简单可靠。

作为优选，所述滚筒的环形外壁上设有若干条与滚筒轴向平行的探卡条，各探卡条以滚筒轴心呈圆周阵列设置，探卡夹具固定在探卡条上。由于探卡夹具上的探卡在检测后需要更换新的探卡，而探卡夹具固定在探卡条上，因此相比单独更换探卡夹具，直接更换新的探卡条更能增加工作效率，极大的简化了更换探卡的操作，节约更换时间。

作为优选，所述滚筒的外壁上开设有楔形槽，探卡条的外轮廓与楔形槽外形匹配，楔形槽为完全贯通滚筒的两端设置，因此探卡条可以从楔形槽的一端插入，整个装配过程十分简单，有利于提高生产效率。

作为优选，探卡夹具为插拔式结构。探卡夹具主体为与探卡外形匹配的弹性金属片，一端设有开口，因此从开口一端拉动探卡，弹性金属片会受力变形，直至探卡与其脱离。这种固定方式简单有效，便于拾取装置取件。