[实用新型]一种滚筒式探卡存储器有效
| 申请号： | 201822163866.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209256928U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱干军;张家尧;连程杰 | 申请（专利权）人： | 义乌臻格科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 金华智芽专利代理事务所(普通合伙) 33307 | 代理人： | 陈迪 |
| 地址： | 322000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚筒 旋转座 卡夹具 本实用新型 机械手模块 存储器 滚筒电机 拾取装置 行进距离 滚筒式 拾取 丝杆 底座 往复旋转运动 机械手 底座销轴 环形外壁 螺旋曲线 前后移动 驱动旋转 上下转动 丝杆旋转 同步带动 推动装置 旋转一周 运动状态 转动装置 动力源 轴心处 工位 | ||
1.一种滚筒式探卡存储器，其特征在于：它包括有滚筒（1）、滚筒电机（10）和机械手模块，滚筒（1）的轴心处穿设有相对固定的丝杆（3），滚筒电机（10）可同步带动滚筒（1）沿丝杆往复旋转运动，滚筒（1）的环形外壁上设有若干个呈螺旋曲线分布的探卡夹具（2），探卡夹具（2）分布的螺旋曲线与丝杆（3）的螺旋曲线的导程、螺旋方向均为一致，所述的机械手模块包括有底座（4）、旋转座（5）和拾取装置（6），旋转座（5）上设有可带动拾取装置（6）前后移动的推动装置（20），旋转座（5）与底座（4）销轴连接，其旋转轴与滚筒（1）轴向平行，底座（4）与旋转座（5）之间设有驱动旋转座（5）上下转动的转动装置（30）。
2.根据权利要求1所述的滚筒式探卡存储器，其特征在于：所述丝杆（3）的一端为固定设置，滚筒（1）从其另一端套入，滚筒（1）上远离丝杆（3）的一端同轴固接有套筒（7），套筒（7）的内腔配合有花键轴（8），花键轴（8）与滚筒电机（10）同步连接。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒式探卡存储器，其特征在于：所述滚筒（1）的环形外壁上设有若干条与滚筒（1）轴向平行的探卡条（9），各探卡条（9）以滚筒（1）轴心呈圆周阵列设置，探卡夹具（2）固定在探卡条（9）上。
4.根据权利要求3所述的滚筒式探卡存储器，其特征在于：所述滚筒（1）的外壁上开设有楔形槽（11），探卡条（9）的外轮廓与楔形槽（11）外形匹配。
5.根据权利要求4所述的滚筒式探卡存储器，其特征在于：探卡夹具（2）为插拔式结构。
6.根据权利要求5所述的滚筒式探卡存储器，其特征在于：拾取装置（6）包括有轨道块（61）和其上滑动配合有的两个对称设置的夹手（62），两夹手（62）之间连接有拉伸弹簧（63）。
7.根据权利要求6所述的滚筒式探卡存储器，其特征在于：转动装置（30）为气缸，气缸的缸筒与底座（4）销轴连接，活塞杆的端部与旋转座（5）销轴连接。
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