[实用新型]一种便于散热的仿生机器人语音控制系统

摘要

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，包括机器人，所述机器人的内部左侧壁和内部右侧壁之间固定连接有语音控制模块，所述机器人的内部左侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述语音控制模块的下方，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴。该便于散热的仿生机器人语音控制系统，通过设置驱动电机，驱动电机带动转动转轴旋转，转轴通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮带动转杆旋转，转杆旋转通过线匝缠绕或释放连接带，起到使安装板往复移动的效果，起到扩大工作范围的效果，安转板带动支杆往复移动，使支杆带动扇叶旋转，起到风冷降温的效果，从而达到降低生产成本的效果。

主权项

1.一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的内部左侧壁和内部右侧壁之间固定连接有语音控制模块(2)，所述机器人(1)的内部左侧壁固定连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)位于所述语音控制模块(2)的下方，所述驱动电机(22)的输出端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外表面固定连接有安装环(4)，所述安装环(4)的外表面固定连接有一组挤压伸缩杆(5)，所述挤压伸缩杆(5)的外表面套设有挤压弹簧(6)，所述挤压伸缩杆(5)的顶端固定连接有散热垫(7)，所述转轴(3)的外表面固定连接有主动锥形齿轮(8)，所述机器人(1)内部的底壁上通过轴承转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)的顶端固定连接有从动锥形齿轮(10)，所述主动锥形齿轮(8)与所述从动锥形齿轮(10)相啮合，所述转杆(9)的外表面固定连接有线匝(11)，所述线匝(11)的外表面缠绕有连接带(12)，所述机器人(1)内部的底壁上固定连有滑轨(13)，所述滑轨(13)位于所述转杆(9)的右方，所述滑轨(13)的内部活动连接有滑块(14)，所述滑块(14)远离所述滑轨(13)的一端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的左端与所述连接带(12)固定连接，所述机器人(1)内部的右侧壁上固定连接有复位伸缩杆(16)，所述复位伸缩杆(16)的外表面套设有复位弹簧(17)，所述复位伸缩杆(16)的左端与所述安装板(15)的右端固定连接，所述安装板(15)的上表面通过轴承转动连接有支杆(18)，所述支杆(18)的外表面固定连接有齿轮(19)，所述机器人(1)内部的左侧壁和右侧壁之间固定连接有齿条(20)，所述齿轮(19)与所述齿条(20)啮合，所述支杆(18)的顶端固定连接有扇叶(21)。