[实用新型]一种便于散热的仿生机器人语音控制系统

说明书

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，包括机器人，所述机器人的内部左侧壁和内部右侧壁之间固定连接有语音控制模块，所述机器人的内部左侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述语音控制模块的下方，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴。该便于散热的仿生机器人语音控制系统，通过设置驱动电机，驱动电机带动转动转轴旋转，转轴通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮带动转杆旋转，转杆旋转通过线匝缠绕或释放连接带，起到使安装板往复移动的效果，起到扩大工作范围的效果，安转板带动支杆往复移动，使支杆带动扇叶旋转，起到风冷降温的效果，从而达到降低生产成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体为一种便于散热的仿生机器人语音控制系统。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

随着社会的发展和科学的进步，仿生机器人因为其优良的使用性能，广泛的应有到社会的各个角落，市面上现有的仿生机器人具有造型美观、使用寿命长、电池续航能力强、坚固耐用和功能多样等优点，但是该仿生机器人语音控制系统的散热装置，往往采用多个风扇进行降温，造成了资源的浪费，提高了装置的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，具备降低生产成本优点，解决了仿生机器人语音控制系统的散热装置，往往采用多个风扇进行降温，造成了资源的浪费，提高了装置的生产成本的问题。

为实现上述降低生产成本的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，包括机器人，所述机器人的内部左侧壁和内部右侧壁之间固定连接有语音控制模块，所述机器人的内部左侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述语音控制模块的下方，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有安装环，所述安装环的外表面固定连接有一组挤压伸缩杆，所述挤压伸缩杆的外表面套设有挤压弹簧，所述挤压伸缩杆的顶端固定连接有散热垫，所述转轴的外表面固定连接有主动锥形齿轮，所述机器人内部的底壁上通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮相啮合，所述转杆的外表面固定连接有线匝，所述线匝的外表面缠绕有连接带，所述机器人内部的底壁上固定连有滑轨，所述滑轨位于所述转杆的右方，所述滑轨的内部活动连接有滑块，所述滑块远离所述滑轨的一端固定连接有安装板，所述安装板的左端与所述连接带固定连接，所述机器人内部的右侧壁上固定连接有复位伸缩杆，所述复位伸缩杆的外表面套设有复位弹簧，所述复位伸缩杆的左端与所述安装板的右端固定连接，所述安装板的上表面通过轴承转动连接有支杆，所述支杆的外表面固定连接有齿轮，所述机器人内部的左侧壁和右侧壁之间固定连接有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述支杆的顶端固定连接有扇叶。

优选的，所述挤压伸缩杆的数量不下于四个，所述挤压伸缩杆呈环形阵列分布在所述安装环的外表面。

优选的，所述机器人内部的左侧壁固定连接有电机底座，所述电机底座的右侧面与所述驱动电机固定连接。

优选的，所述连接带距所述机器人内部的底壁之间的距离与所述复位伸缩杆距所述机器人内部的底壁之间的距离相等。

优选的，所述转轴的右端与所述机器人内部的右侧壁通过轴套转动连接。

优选的，所述连接带的长度大于所述滑轨的长度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，具备以下有益效果：