[实用新型]一种便于散热的仿生机器人语音控制系统

权利要求书

1.一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的内部左侧壁和内部右侧壁之间固定连接有语音控制模块(2)，所述机器人(1)的内部左侧壁固定连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)位于所述语音控制模块(2)的下方，所述驱动电机(22)的输出端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外表面固定连接有安装环(4)，所述安装环(4)的外表面固定连接有一组挤压伸缩杆(5)，所述挤压伸缩杆(5)的外表面套设有挤压弹簧(6)，所述挤压伸缩杆(5)的顶端固定连接有散热垫(7)，所述转轴(3)的外表面固定连接有主动锥形齿轮(8)，所述机器人(1)内部的底壁上通过轴承转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)的顶端固定连接有从动锥形齿轮(10)，所述主动锥形齿轮(8)与所述从动锥形齿轮(10)相啮合，所述转杆(9)的外表面固定连接有线匝(11)，所述线匝(11)的外表面缠绕有连接带(12)，所述机器人(1)内部的底壁上固定连有滑轨(13)，所述滑轨(13)位于所述转杆(9)的右方，所述滑轨(13)的内部活动连接有滑块(14)，所述滑块(14)远离所述滑轨(13)的一端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的左端与所述连接带(12)固定连接，所述机器人(1)内部的右侧壁上固定连接有复位伸缩杆(16)，所述复位伸缩杆(16)的外表面套设有复位弹簧(17)，所述复位伸缩杆(16)的左端与所述安装板(15)的右端固定连接，所述安装板(15)的上表面通过轴承转动连接有支杆(18)，所述支杆(18)的外表面固定连接有齿轮(19)，所述机器人(1)内部的左侧壁和右侧壁之间固定连接有齿条(20)，所述齿轮(19)与所述齿条(20)啮合，所述支杆(18)的顶端固定连接有扇叶(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，其特征在于：所述挤压伸缩杆(5)的数量不下于四个，所述挤压伸缩杆(5)呈环形阵列分布在所述安装环(4)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，其特征在于：所述机器人(1)内部的左侧壁固定连接有电机底座，所述电机底座的右侧面与所述驱动电机(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，其特征在于：所述连接带(12)距所述机器人(1)内部的底壁之间的距离与所述复位伸缩杆(16)距所述机器人(1)内部的底壁之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，其特征在于：所述转轴(3)的右端与所述机器人(1)内部的右侧壁通过轴套转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，其特征在于：所述连接带(12)的长度大于所述滑轨(13)的长度。