[实用新型]一种机械手协同自动装配的设备

摘要

本实用新型涉及家电产品护圈组装技术领域，且公开了一种机械手协同自动装配的设备，包括主体箱，所述主体箱的顶部右侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定安装有第二连接块，所述第二连接块的顶部安装有第一固定杆，所述第一固定杆的右侧安装有前后导杆，所述第一固定杆的顶部左侧固定安装有第一滑杆。该机械手协同自动装配的设备，通过推动两个固定横杆，按压在产品上方，可以保证在装配过程中产品不会起翘，然后通过在每个固定横杆上安装两个按压气缸，同时推动固定横杆，可以保证固定横杆能够平稳前进，然后通过气缸轨道可以使固定横杆在前进过程中始终保持在同一水平面，达到了装配效果稳定的目的。

主权项

1.一种机械手协同自动装配的设备，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的顶部右侧固定安装有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的顶部固定安装有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)的顶部安装有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)的右侧安装有前后导杆(6)，所述第一固定杆(10)的顶部左侧固定安装有第一滑杆(7)，所述第一固定杆(10)的顶部安装有第二固定杆(20)，所述第二固定杆(20)的顶部固定安装有第二滑杆(9)，所述第二固定杆(20)的顶部右侧固定安装有限位块(8)，所述第二滑杆(9)上安装有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)的下方放置有装配机主体(19)，所述装配机主体(19)的顶部固定安装有轨道固定板(17)，所述轨道固定板(17)的内部开设有气缸轨道(3)，所述装配机主体(19)的顶部安装有工装位(12)，所述工装位(12)的两端均安装在气缸轨道(3)的内部，所述工装位(12)的数量为两个，且分别位于轨道固定板(17)的左右两侧，两个所述工装位(12)的顶部均安装有固定横杆(14)，两个所述固定横杆(14)相背离的一侧均固定安装有按压气缸(13)，两个所述工装位(12)相靠近的一侧均开设有装配模具(16)，右侧所述工装位(12)的右侧固定安装有装配气缸(15)，所述装配机主体(19)的内部开设有下料腔(18)，所述装配机主体(19)的左侧放置有收集框(2)。