[实用新型]一种机械手协同自动装配的设备

权利要求书

1.一种机械手协同自动装配的设备，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的顶部右侧固定安装有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的顶部固定安装有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)的顶部安装有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)的右侧安装有前后导杆(6)，所述第一固定杆(10)的顶部左侧固定安装有第一滑杆(7)，所述第一固定杆(10)的顶部安装有第二固定杆(20)，所述第二固定杆(20)的顶部固定安装有第二滑杆(9)，所述第二固定杆(20)的顶部右侧固定安装有限位块(8)，所述第二滑杆(9)上安装有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)的下方放置有装配机主体(19)，所述装配机主体(19)的顶部固定安装有轨道固定板(17)，所述轨道固定板(17)的内部开设有气缸轨道(3)，所述装配机主体(19)的顶部安装有工装位(12)，所述工装位(12)的两端均安装在气缸轨道(3)的内部，所述工装位(12)的数量为两个，且分别位于轨道固定板(17)的左右两侧，两个所述工装位(12)的顶部均安装有固定横杆(14)，两个所述固定横杆(14)相背离的一侧均固定安装有按压气缸(13)，两个所述工装位(12)相靠近的一侧均开设有装配模具(16)，右侧所述工装位(12)的右侧固定安装有装配气缸(15)，所述装配机主体(19)的内部开设有下料腔(18)，所述装配机主体(19)的左侧放置有收集框(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手协同自动装配的设备，其特征在于：所述第一滑杆(7)的顶部滑动连接有第二固定杆(20)，所述第二固定杆(20)通过第一滑杆(7)与第一固定杆(10)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手协同自动装配的设备，其特征在于：所述限位块(8)的底部固定安装在第二固定杆(20)的顶部，所述第二滑杆(9)贯穿限位块(8)并延伸至第二固定杆(20)的顶部右侧，所述机械手臂(11)的顶部与第二滑杆(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手协同自动装配的设备，其特征在于：所述按压气缸(13)的数量为四个，且均匀分布在两个固定横杆(14)相背离的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械手协同自动装配的设备，其特征在于：每个所述按压气缸(13)远离固定横杆(14)的一端均固定安装有气缸固定板(21)，所述装配气缸(15)远离工装位(12)的一端固定安装在气缸固定板(21)的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械手协同自动装配的设备，其特征在于：所述固定横杆(14)的底部与工装位(12)的顶部滑动连接，所述固定横杆(14)的两端均安装在气缸轨道(3)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种机械手协同自动装配的设备，其特征在于：所述装配模具(16)的数量为八个，且均匀分布在两个工装位(12)上。