[实用新型]一种机械手协同自动装配的设备

说明书

本实用新型涉及家电产品护圈组装技术领域，且公开了一种机械手协同自动装配的设备，包括主体箱，所述主体箱的顶部右侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定安装有第二连接块，所述第二连接块的顶部安装有第一固定杆，所述第一固定杆的右侧安装有前后导杆，所述第一固定杆的顶部左侧固定安装有第一滑杆。该机械手协同自动装配的设备，通过推动两个固定横杆，按压在产品上方，可以保证在装配过程中产品不会起翘，然后通过在每个固定横杆上安装两个按压气缸，同时推动固定横杆，可以保证固定横杆能够平稳前进，然后通过气缸轨道可以使固定横杆在前进过程中始终保持在同一水平面，达到了装配效果稳定的目的。

技术领域

本实用新型涉及家电产品护圈组装技术领域，具体为一种机械手协同自动装配的设备。

背景技术

护圈分左右两部分组成，每次开模出八穴，包括四个左边和四个右边，完全依靠人工组装，效率低，在研发自动装配装备的过程中，因为需要力度较大，卡槽和立柱位置对齐，在挤压过程中，产品容易出现变形、装配不到位等问题，导致无法继续使用。

所以现在提出一种机械手协同自动装配的设备来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手协同自动装配的设备，具备在原有的生产周期内，可以完成四组产品的自动装配，装配效果稳定等优点，解决了传统组装技术依靠人工组装，效率低，在挤压过程中，产品容易出现变形、装配不到位的问题。

(二)技术方案

为实现上述在原有的生产周期内，可以完成四组产品的自动装配，装配效果稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手协同自动装配的设备，包括主体箱，所述主体箱的顶部右侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定安装有第二连接块，所述第二连接块的顶部安装有第一固定杆，所述第一固定杆的右侧安装有前后导杆，所述第一固定杆的顶部左侧固定安装有第一滑杆，所述第一固定杆的顶部安装有第二固定杆，所述第二固定杆的顶部固定安装有第二滑杆，所述第二固定杆的顶部右侧固定安装有限位块，所述第二滑杆上安装有机械手臂，所述机械手臂的下方放置有装配机主体，所述装配机主体的顶部固定安装有轨道固定板，所述轨道固定板的内部开设有气缸轨道，所述装配机主体的顶部安装有工装位，所述工装位的两端均安装在气缸轨道的内部，所述工装位的数量为两个，且分别位于轨道固定板的左右两侧，两个所述工装位的顶部均安装有固定横杆，两个所述固定横杆相背离的一侧均固定安装有按压气缸，两个所述工装位相靠近的一侧均开设有装配模具，右侧所述工装位的右侧固定安装有装配气缸，所述装配机主体的内部开设有下料腔，所述装配机主体的左侧放置有收集框

优选的，所述第一滑杆的顶部滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆通过第一滑杆与第一固定杆滑动连接。

优选的，所述限位块的底部固定安装在第二固定杆的顶部，所述第二滑杆贯穿限位块并延伸至第二固定杆的顶部右侧，所述机械手臂的顶部与第二滑杆滑动连接。

优选的，所述按压气缸的数量为四个，且均匀分布在两个固定横杆相背离的一侧。

优选的，每个所述按压气缸远离固定横杆的一端均固定安装有气缸固定板，所述装配气缸远离工装位的一端固定安装在气缸固定板的左侧。

优选的，所述固定横杆的底部与工装位的顶部滑动连接，所述固定横杆的两端均安装在气缸轨道的内部。

优选的，所述装配模具的数量为八个，且均匀分布在两个工装位上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手协同自动装配的设备，具备以下有益效果：