[实用新型]自动售货设备

摘要

本申请提供一种自动售货设备，包括货架和取货装置；货架包括底板和间隔设置的侧板；底板和相邻的两个侧板配合形成容置腔；至少一个侧板上设置有向容置腔侧凸出的限位部；取货装置包括取货机构、第一移动机构和第二移动机构；在第一移动机构的带动下，第一移动机构伸入和伸出容置腔；第二移动机构用于驱动取货机构和第一移动机构在竖直方向移动。在容置腔内堆叠诸如水袋进行自动售卖时，限位部可以压靠下侧水袋，减小下侧水袋因为上侧水袋的影响而发生位置移动程度，继而减小因此造成下侧水袋从容置腔内滑出的概率。而第一驱动机构和第二驱动机构配合能够实现连续堆垛水袋的抓取操作，实现了水袋的自动化销售。

主权项

1.一种自动售货设备，其特征在于：包括货架和取货装置；所述货架包括底板和间隔设置的侧板；所述底板和相邻的两个所述侧板配合形成容置腔；至少一个所述侧板上设置有向所述容置腔侧凸出的限位部；所述取货装置包括取货机构、第一移动机构和第二移动机构；在所述第一移动机构的带动下，所述第一移动机构伸入和伸出所述容置腔；所述第二移动机构用于驱动所述取货机构和所述第一移动机构在竖直方向移动。