[实用新型]自动售货设备

说明书

本申请提供一种自动售货设备，包括货架和取货装置；货架包括底板和间隔设置的侧板；底板和相邻的两个侧板配合形成容置腔；至少一个侧板上设置有向容置腔侧凸出的限位部；取货装置包括取货机构、第一移动机构和第二移动机构；在第一移动机构的带动下，第一移动机构伸入和伸出容置腔；第二移动机构用于驱动取货机构和第一移动机构在竖直方向移动。在容置腔内堆叠诸如水袋进行自动售卖时，限位部可以压靠下侧水袋，减小下侧水袋因为上侧水袋的影响而发生位置移动程度，继而减小因此造成下侧水袋从容置腔内滑出的概率。而第一驱动机构和第二驱动机构配合能够实现连续堆垛水袋的抓取操作，实现了水袋的自动化销售。

技术领域

本申请涉及产品销售展示技术领域，具体涉及一种自动售货设备。

背景技术

无人值守的自动售货设备已经在诸如地铁站、写字楼宇公共区域得到广泛应用，并逐步向居民小区扩展。本申请发明人调查发现，目前已经商业化应用的自动售货机销售的产品多为瓶装饮料、灌装饮料和小尺寸包装食品，没有大容量的袋装米面或者袋装水；也就是现有商用化的自动售货机不适宜大容量的袋装米面或者袋装水的销售。

中国实用新型专利申请公开了一种袋装水制动售货机，包括箱体，设置在箱体内的储水柜、水袋传送机构和取水箱；储水柜被分割为若干个纵向的隔间，每个隔间内均放置一个水袋，水袋传送机构将水袋从储水柜的隔间取出而送至取水箱，实现袋装水的自动化销售。而因为水袋独立地放置在每个隔间中，使得水袋的放置和自动放置均十分麻烦，也无法充分利用储水柜的有限空间。

实用新型内容

本申请实施例提供一种自动售货设备，以解决背景技术提及的问题。

本申请提供一种自动售货设备，包括货架和取货装置；

所述货架包括底板和间隔设置的侧板；所述底板和相邻的两个所述侧板配合形成容置腔；

至少一个所述侧板上设置有向所述容置腔侧凸出的限位部；

所述取货装置包括取货机构、第一移动机构和第二移动机构；

在所述第一移动机构的带动下，所述第一移动机构伸入和伸出所述容置腔；

所述第二移动机构用于驱动所述取货机构和所述第一移动机构在竖直方向移动。

可选的，两个所述侧板上均设置有所述限位部；

两个所述侧板上相近的所述限位部位于同一平面，二者之间具有第一间隙。

可选的，所述限位部在水平方向延伸地设置。

可选的，两个所述侧板均为立板；

所述限位部为固定在所述立板上的限位件。

可选的，由与所述立板连接的一端到远离所述立板的一端，所述限位件的竖向尺寸逐渐地减小。

可选的，形成所述容置腔的立板中，至少有一个所述立板为波浪板；

所述限位部由所述波浪板向所述容置腔侧凸出的部分形成。

可选的，所述取货装置设置在所述容置腔的一侧开口处；

所述货架包括定位件；所述定位件设置在所述容置腔的另一侧开口处，与所述侧板固定连接；

所述定位件面向所述容置腔的表面为竖向定位面。

可选的，所述取货机构包括基板、两个抓手、驱动电机、丝杠螺母副和连杆；

所述两个抓手中至少一个为活动抓手；所述活动抓手与所述基板通过第一铰接轴连接；

所述驱动电机的输出端与所述丝杠螺母副的丝杠固定连接；