[实用新型]一种上甑机器人布料头及上甑机器人有效
| 申请号： | 201822148325.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209669170U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张子篷;徐击水;程刚;蔡仁树;谈文鑫;曹爱东;凡飞;刘文浩 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/02 | 分类号： | C12G3/02;C12H6/02 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及酿酒设备技术领域，公开了一种上甑机器人布料头及上甑机器人，包括：上连接板的一端与机器人的小臂旋转座固定连接，上连接板的另一端与拉杆的一端转动连接，拉杆的另一端与下连接板的一端转动连接，下连接板的另一端与机器人小臂部的落料斗底部的一侧转动连接；平抛斗设置在落料斗的底部且平抛斗的一端开口与落料斗的底部出口相接，平抛斗的一侧侧壁与下连接板固定连接，平抛斗的另一侧侧壁与落料斗底部的另一侧转动连接。本实用新型提供的一种上甑机器人布料头及上甑机器人，设置拉杆机构保证了平抛斗与水平面的角度保持不变，保证了物料输送角度的一致性，不仅有缓冲效果，而且避免了砸料和减少堵料风险。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 平抛 转动连接 落料斗 上甑 下连接板 本实用新型 上连接板 侧壁 拉杆 料头 底部出口 缓冲效果 角度保持 拉杆机构 酿酒设备 物料输送 一端开口 小臂部 旋转座 堵料 小臂 保证 | ||
【主权项】：
1.一种上甑机器人布料头，其特征在于，包括：平抛斗和拉杆结构；所述拉杆结构包括拉杆、上连接板和下连接板；所述上连接板的一端与机器人的小臂旋转座固定连接，所述上连接板的另一端与所述拉杆的一端转动连接，所述拉杆的另一端与所述下连接板的一端转动连接，所述下连接板的另一端与机器人小臂部的落料斗底部的一侧转动连接；/n所述平抛斗设置在落料斗的底部且所述平抛斗的一端开口与所述落料斗的底部出口相接，所述平抛斗的一侧侧壁与所述下连接板固定连接，所述平抛斗的另一侧侧壁与所述落料斗底部的另一侧转动连接。/n
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