[实用新型]一种上甑机器人布料头及上甑机器人

权利要求书

1.一种上甑机器人布料头，其特征在于，包括：平抛斗和拉杆结构；所述拉杆结构包括拉杆、上连接板和下连接板；所述上连接板的一端与机器人的小臂旋转座固定连接，所述上连接板的另一端与所述拉杆的一端转动连接，所述拉杆的另一端与所述下连接板的一端转动连接，所述下连接板的另一端与机器人小臂部的落料斗底部的一侧转动连接；

所述平抛斗设置在落料斗的底部且所述平抛斗的一端开口与所述落料斗的底部出口相接，所述平抛斗的一侧侧壁与所述下连接板固定连接，所述平抛斗的另一侧侧壁与所述落料斗底部的另一侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的上甑机器人布料头，其特征在于，还包括：转接斗；所述转接斗的顶部开口与所述落料斗的底部出口相接，所述转接斗的底部出口与所述平抛斗的一端开口相接，所述下连接板的另一端与所述转接斗的一侧侧壁转动连接，所述平抛斗的另一侧侧壁与所述转接斗的另一侧侧壁转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的上甑机器人布料头，其特征在于，在所述平抛斗的两侧分别设置拉杆结构，所述平抛斗的两侧壁分别与两侧拉杆结构中的下连接板一一对应固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的上甑机器人布料头，其特征在于，所述平抛斗的底部内侧设置挡料结构，所述挡料结构用于阻挡在小臂部旋转过程中物料堆积在平抛斗的一侧。

5.根据权利要求4所述的上甑机器人布料头，其特征在于，所述挡料结构为沿所述平抛斗宽度方向设置的波纹型凸块。

6.根据权利要求4所述的上甑机器人布料头，其特征在于，在所述平抛斗的底部外侧设置振动电机。

7.根据权利要求1或2所述的上甑机器人布料头，其特征在于，还包括：整平器；所述整平器包括横杆和设置在横杆底部朝下的多齿钉耙，所述横杆通过连接杆与小臂旋转座连接，所述横杆位于所述平抛斗的下方。

8.根据权利要求7所述的上甑机器人布料头，其特征在于，在小臂旋转座的两侧分别设置连接块；所述上连接板的一端与所述连接块相连；在所述横杆的两端分别设置连接杆，两个连接杆的顶部分别与两侧连接块对应相连，且两个连接杆位于落料斗的两侧。

9.一种上甑机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一所述的上甑机器人布料头。