[实用新型]一种上甑机器人布料头及上甑机器人

说明书

本实用新型涉及酿酒设备技术领域，公开了一种上甑机器人布料头及上甑机器人，包括：上连接板的一端与机器人的小臂旋转座固定连接，上连接板的另一端与拉杆的一端转动连接，拉杆的另一端与下连接板的一端转动连接，下连接板的另一端与机器人小臂部的落料斗底部的一侧转动连接；平抛斗设置在落料斗的底部且平抛斗的一端开口与落料斗的底部出口相接，平抛斗的一侧侧壁与下连接板固定连接，平抛斗的另一侧侧壁与落料斗底部的另一侧转动连接。本实用新型提供的一种上甑机器人布料头及上甑机器人，设置拉杆机构保证了平抛斗与水平面的角度保持不变，保证了物料输送角度的一致性，不仅有缓冲效果，而且避免了砸料和减少堵料风险。

技术领域

本实用新型涉及酿酒设备技术领域，特别是涉及一种上甑机器人布料头及上甑机器人。

背景技术

在酒类酿造领域中，为了实现自动化，一般采用上甑机器人进行上甑。上甑机器人的传动末端一般为布料头，酒醅传输至布料头后直接从布料头的出口排出布料。

由于不同酿造工艺及不同酒醅状态对机器人上甑的要求不同，在布料过程中较为粘稠的酒醅不易松散，经布料斗布料下降冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大产生砸料、布料不平等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。

为了解决酒醅从布料头出口排出后的冲击问题，人们在布料头的出口处设有缓冲通道。酒醅从布料头直接落入缓冲通道，再由缓冲通道进甑，但是目前的缓冲通道只能在水平方向旋转且当酒醅量过大时，容易卡在布料头与缓冲通道之间。

现有的布料头大多存在容易出现砸料导致布料不平的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种上甑机器人布料头及上甑机器人，用于解决或部分解决现有的布料头大多存在容易出现砸料导致布料不平的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的第一方面，提供一种上甑机器人布料头，包括：平抛斗和拉杆结构；所述拉杆结构包括拉杆、上连接板和下连接板；所述上连接板的一端与机器人的小臂旋转座固定连接，所述上连接板的另一端与所述拉杆的一端转动连接，所述拉杆的另一端与所述下连接板的一端转动连接，所述下连接板的另一端与机器人小臂部的落料斗底部的一侧转动连接；所述平抛斗设置在落料斗的底部且所述平抛斗的一端开口与所述落料斗的底部出口相接，所述平抛斗的一侧侧壁与所述下连接板固定连接，所述平抛斗的另一侧侧壁与所述落料斗底部的另一侧转动连接。

在上述方案的基础上，一种上甑机器人布料头还包括：转接斗；所述转接斗的顶部开口与所述落料斗的底部出口相接，所述转接斗的底部出口与所述平抛斗的一端开口相接，所述下连接板的另一端与所述转接斗的一侧侧壁转动连接，所述平抛斗的另一侧侧壁与所述转接斗的另一侧侧壁转动连接。

在上述方案的基础上，在所述平抛斗的两侧分别设置拉杆结构，所述平抛斗的两侧壁分别与两侧拉杆结构中的下连接板一一对应固定连接。

在上述方案的基础上，所述平抛斗的底部内侧设置挡料结构，所述挡料结构用于阻挡在小臂部旋转过程中物料堆积在平抛斗的一侧。

在上述方案的基础上，所述挡料结构为沿所述平抛斗宽度方向设置的波纹型凸块。

在上述方案的基础上，在所述平抛斗的底部外侧设置振动电机。

在上述方案的基础上，一种上甑机器人布料头还包括：整平器；所述整平器包括横杆和设置在横杆底部朝下的多齿钉耙，所述横杆通过连接杆与小臂旋转座连接，所述横杆位于所述平抛斗的下方。

在上述方案的基础上，在小臂旋转座的两侧分别设置连接块；所述上连接板的一端与所述连接块相连；在所述横杆的两端分别设置连接杆，两个连接杆的顶部分别与两侧连接块对应相连，且两个连接杆位于落料斗的两侧。