[实用新型]一种拉索套管自动上下料装置有效
| 申请号： | 201822147659.6 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209955148U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 熊瑞平;程昶运;曹月刚 | 申请（专利权）人： | 四川大学青岛研究院 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种拉索套管自动上下料装置，将套管供给注塑机，所加工的套管为汽车拉索防护，为塑料材质。本实用新型包括机械臂，套管定位机构，套管夹取机构，套管供料机构与控制系统。套管定位机构可以同时定位八根套管，解决了套管定位问题；套管夹取机构一次性夹取八根套管以供给注塑机，且能够夹取不同规格的套管；套管供料机构一次性容纳大量套管，每次输出一根，八根为一个供料周期。整个装置在PLC控制系统的作用下，自动控制各个机构的协调工作，实现套管自动连续供取料的功能。本实用新型的有益效果是：结构简单，适应不同尺寸套管的自动注塑，应用机械臂优化布局提高运行效率，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 套管 本实用新型 定位机构 供料机构 套管夹 一次性 注塑机 夹取 自动上下料装置 注塑 尺寸套管 定位问题 控制系统 拉索防护 拉索套管 塑料材质 应用机械 运行效率 自动连续 机械臂 供料 取料 自动化 容纳 输出 加工 汽车 优化 协调 | ||
【主权项】：
1.一种拉索套管自动上下料装置，其特征在于，包括注塑机（5），工业机械臂（4），套管定位机构（2），套管夹取机构（3），套管供料机构（1）以及控制系统，注塑机（5）固定在地面，工业机械臂（4）的底座安装固定在工作台上，套管定位机构（2）包括V型槽定位件和套管升降板，以气缸驱动实现套管的定位与移动；套管夹取机构（3）连接在机械臂（4）的执行端，该机构包含两套夹紧机构，夹紧机构由气缸驱动夹头实现八个套管的同时夹取，套管夹取机构（3）由机械臂（4）驱动；供料机构（1）的储料仓（31）存储套管，配合滚轮子机构实现套管顺序输出；供料机构（1）与套管定位机构（2）对称分布，以工业机械臂（4）的中线为对称线，同样的，注塑机（5）也以此线为中线对称分布。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学青岛研究院，未经四川大学青岛研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822147659.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模具注塑用自动化设备
- 下一篇：一种具有金属嵌件的注塑制品
