[实用新型]一种拉索套管自动上下料装置

权利要求书

1.一种拉索套管自动上下料装置，其特征在于，包括注塑机（5），工业机械臂（4），套管定位机构（2），套管夹取机构（3），套管供料机构（1）以及控制系统，注塑机（5）固定在地面，工业机械臂（4）的底座安装固定在工作台上，套管定位机构（2）包括V型槽定位件和套管升降板，以气缸驱动实现套管的定位与移动；套管夹取机构（3）连接在机械臂（4）的执行端，该机构包含两套夹紧机构，夹紧机构由气缸驱动夹头实现八个套管的同时夹取，套管夹取机构（3）由机械臂（4）驱动；供料机构（1）的储料仓（31）存储套管，配合滚轮子机构实现套管顺序输出；供料机构（1）与套管定位机构（2）对称分布，以工业机械臂（4）的中线为对称线，同样的，注塑机（5）也以此线为中线对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种拉索套管自动上下料装置，其特征在于，套管定位机构（2）的B1气缸固定架（12）固定在工作台上，而B2气缸固定架（19）则能够调节连接位置以适应不同规格的套管，B1气缸的活塞杆与A套管升降板（13）固定，B2气缸的活塞杆则与B套管升降板（18）固定，B1气缸（14）与B2气缸（17）同步运动，A气缸（7）的缸体固定在工作台上，A气缸（7）的活塞杆与定位机构载板（20）相连，A气缸（7）的活塞杆运动方向与导轨（8）的导向方向相同，并且A气缸（7）的行程与定位板（15）上的V型槽间距相同，A气缸（7）控制定位板（15）与套管升降板上V型槽的错开与对齐，A气缸（7）与B1气缸（14）、B2气缸（17）配合工作实现套管顺序移动，使八根套管定位在定位板（15）与尺寸调整板（16）的V型槽中，定位板（15）固定在定位机构载板（20）上，而尺寸调整板（16）与定位机构载板（20）之间有移动副，可以以此调节尺寸调整板（16）与定位板（15）间的距离，电磁铁固定架（9）固定在工作台上，电磁铁（10）固定在电磁铁固定架（9）上，八个电磁铁（10）水平排列在固定架上，且八个电磁铁（10）分别对齐一根套管。

3.根据权利要求1所述的一种拉索套管自动上下料装置，其特征在于，夹取机构载板（27）上连接有两套相同的夹紧机构，在夹取时两套夹紧机构分别夹住套管的两端，以其中一套为例，A夹头（22）与B夹头（23）分别连接在A导轨（24）与B导轨（26）的滑块上，A导轨（24）与B导轨（26）固定在夹取机构载板（27）上，夹紧气缸（25）的气缸体连接在A夹头（22）上，活塞杆连接在B夹头（23）上，导轨的两端都固定有限位卡扣，分为内侧限位卡扣（29）和外侧限位卡扣（30），两者之间的安装距离允许滑块在导轨上的行程为气缸行程的一半，两个导轨行程相加为一个气缸行程，以此保证气缸运动能够实现套管的夹取。

4.根据权利要求1所述的一种拉索套管自动上下料装置，其特征在于，供料机构（1）的储料仓（31）与滚轮架（35）固定在工作台上，并且储料仓（31）与滚轮架（35）之间的距离应刚好使得滚轮能够夹取到待取位置的套管，导向轮（37）与滚轮（42）通过六个固定环（36）固定在中间轴（38）上，当调节导向轮（37）与滚轮（42）在中间轴（38）上的位置时，固定环（36）应松开中间轴（38），A供料夹（39）、B供料夹（40）和C供料夹（41）固定在滚轮（42）上，三个供料夹之间相差120度，在中间轴（38）转动过程中，三个供料夹轮流取料，轮流放料；供料机构（1）的供料仓也能够调节套管调整板（44）来调节供料仓的大小以放入不同规格的套管。