[实用新型]一种炒菜机器人的餐盘存放结构有效
申请号: | 201822142353.1 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN209770006U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 王冬;郭仁财;徐立华 | 申请(专利权)人: | 心灵售智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00;B25J11/00 |
代理公司: | 32329 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张芹 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种炒菜机器人的餐盘存放结构,包括工作台和固定设置在工作台一侧的放置板,工作台顶端的一侧设置有旋转板,旋转板的底端固定设置有第一转轴,第一转轴的一端沿竖直方向穿过工作台并置于其内部,旋转板顶端的一侧固定设置有用于卡合不同大小餐盘的卡合机构。本实用新型一种炒菜机器人的餐盘存放结构,通过设有的卡合机构,在需要对不同餐盘进行存放时,电动推杆工作推动弧形卡槽来回移动,实现对四个弧形卡槽张开的角度进行调节,从而达到对不同规格的餐盘进行放置,通过在弧形卡槽的内壁粘结弹性橡胶垫,在餐盘放置时,能够减小对餐盘表面的磨损。 | ||
搜索关键词: | 餐盘 固定设置 弧形卡槽 旋转板 工作台 本实用新型 炒菜机器人 存放结构 转轴 工作台顶端 餐盘表面 电动推杆 粘结弹性 放置板 橡胶垫 底端 减小 卡合 内壁 竖直 磨损 张开 穿过 移动 | ||
【主权项】:
1.一种炒菜机器人的餐盘存放结构,包括工作台(1)和固定设置在工作台(1)一侧的放置板(2),其特征在于,所述工作台(1)顶端的一侧设置有旋转板(3),所述旋转板(3)的底端固定设置有第一转轴(4),所述第一转轴(4)的一端沿竖直方向穿过工作台(1)并置于其内部,所述旋转板(3)顶端的一侧固定设置有用于卡合餐盘的卡合机构(5),所述卡合机构(5)有四个,四个所述卡合机构(5)呈圆周等距分布,所述放置板(2)的顶端设置有电机(6),所述电机(6)的输出轴传动连接有第二转轴(7),所述第二转轴(7)的一端沿水平方向穿过工作台(1)并置于其内部,置于工作台(1)内部的所述第一转轴(4)与所述第二转轴(7)传动连接,所述电机(6)通过外界控制器与外接电源电性连接。/n
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