[实用新型]一种炒菜机器人的餐盘存放结构

说明书

本实用新型公开了一种炒菜机器人的餐盘存放结构，包括工作台和固定设置在工作台一侧的放置板，工作台顶端的一侧设置有旋转板，旋转板的底端固定设置有第一转轴，第一转轴的一端沿竖直方向穿过工作台并置于其内部，旋转板顶端的一侧固定设置有用于卡合不同大小餐盘的卡合机构。本实用新型一种炒菜机器人的餐盘存放结构，通过设有的卡合机构，在需要对不同餐盘进行存放时，电动推杆工作推动弧形卡槽来回移动，实现对四个弧形卡槽张开的角度进行调节，从而达到对不同规格的餐盘进行放置，通过在弧形卡槽的内壁粘结弹性橡胶垫，在餐盘放置时，能够减小对餐盘表面的磨损。

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人领域，具体为一种炒菜机器人的餐盘存放结构。

背景技术

炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。

现有的炒菜机器人上的餐盘存放结构通常只能放置相同规格的餐盘，不便于存放不同大小的餐盘，在使用过程中存在一定的局限性。因此我们对此做出改进，提出一种炒菜机器人的餐盘存放结构。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种炒菜机器人的餐盘存放结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种炒菜机器人的餐盘存放结构，包括工作台和固定设置在工作台一侧的放置板，所述工作台顶端的一侧设置有旋转板，所述旋转板的底端固定设置有第一转轴，所述第一转轴的一端沿竖直方向穿过工作台并置于其内部，所述旋转板顶端的一侧固定设置有用于卡合餐盘的卡合机构，所述卡合机构有四个，四个所述卡合机构呈圆周等距分布，所述放置板的顶端设置有电机，所述电机的输出轴传动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端沿水平方向穿过工作台并置于其内部，所述第一转轴与第二转轴传动连接，所述电机通过外接控制器与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡合机构包括固定座、电动推杆和弧形卡槽，所述固定座置于旋转板上，所述电动推杆置于固定座的一侧，所述弧形卡槽置于电动推杆的一侧，所述电动推杆通过外接电推杆开关与外接电源电性连接

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座与旋转板固定连接，所述电动推杆的一端固定设置在固定座的内侧，所述电动推杆的另一端与弧形卡槽弧顶处固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座呈几字形，在所述固定座的两侧均开设有螺孔，所述固定座通过两个穿过螺孔的螺钉与旋转板螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述弧形卡槽首尾拼接组成圆形卡槽，且四个弧形卡槽的内壁均粘结有海绵垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台顶部的另一侧设置有自动翻炒设备，该自动翻炒设备包括一内部设有加热单元和搅拌单元的翻炒滚筒、置于翻炒滚筒两侧的震动机构，所述翻炒滚筒的底部设置有出菜口，出菜口处设置一电动推板，所述震动机构包括一震动电机和用于固定震动电机的底座，所述震动电机的运动杆位于出菜口的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转轴的底端固定设置有第一锥齿轮，所述第二转轴置于工作台内的一端固定设置有与第一锥齿轮相匹配啮合的第二锥齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机底端的两侧均设置有固定块，所述固定块顶端的两侧均开设有螺纹孔，所述电机与放置板通过螺栓螺纹连接。