[实用新型]一种炒菜机器人的餐盘存放结构

权利要求书

1.一种炒菜机器人的餐盘存放结构，包括工作台(1)和固定设置在工作台(1)一侧的放置板(2)，其特征在于，所述工作台(1)顶端的一侧设置有旋转板(3)，所述旋转板(3)的底端固定设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的一端沿竖直方向穿过工作台(1)并置于其内部，所述旋转板(3)顶端的一侧固定设置有用于卡合餐盘的卡合机构(5)，所述卡合机构(5)有四个，四个所述卡合机构(5)呈圆周等距分布，所述放置板(2)的顶端设置有电机(6)，所述电机(6)的输出轴传动连接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的一端沿水平方向穿过工作台(1)并置于其内部，置于工作台(1)内部的所述第一转轴(4)与所述第二转轴(7)传动连接，所述电机(6)通过外界控制器与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，所述卡合机构(5)包括固定座(501)、电动推杆(502)和弧形卡槽(503)，所述固定座(501)置于旋转板(3)上，所述电动推杆(502)置于固定座(501)的一侧，所述弧形卡槽(503)置于电动推杆(502)的一侧，所述电动推杆(502)通过外接电推杆开关与外接电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，所述固定座(501)与旋转板(3)固定连接，所述电动推杆(502)的一端固定设置在固定座(501)的内侧，所述电动推杆(502)的另一端与弧形卡槽(503)弧顶处固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，所述固定座(501)呈几字形，在所述固定座(501)的两侧均开设有螺孔，所述固定座(501)通过两个穿过螺孔的螺钉与旋转板(3)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，四个所述弧形卡槽(503)首尾拼接组成圆形卡槽，且四个弧形卡槽(503)的内壁均粘结有海绵垫。

6.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，所述工作台(1)顶部的另一侧设置有自动翻炒设备，该自动翻炒设备包括一内部设有加热单元和搅拌单元的翻炒滚筒(11)、置于翻炒滚筒(11)两侧的震动机构(12)，所述翻炒滚筒(11)的底部设置有出菜口，出菜口处设置一电动推板，所述震动机构(12)包括一震动电机和用于固定震动电机的底座，所述震动电机的运动杆位于出菜口的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，所述第一转轴(4)距离出菜口的水平距离与所述第一转轴(4)距离卡合机构(5)中心的水平距离相通。

8.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，所述第一转轴(4)的底端固定设置有第一锥齿轮(8)，所述第二转轴(7)置于工作台(1)内的一端固定设置有与第一锥齿轮(8)相匹配啮合的第二锥齿轮(9)。

9.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，所述电机(6)底端的两侧均设置有固定块(10)，所述固定块(10)顶端的两侧均开设有螺纹孔，所述电机(6)与放置板(2)通过螺栓螺纹连接。