[实用新型]一种吸取式颗粒搬运AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种吸取式颗粒搬运AGV小车，小车包括物料取放机构、升降机构、连接机构、保护机构、运货机构和行走机构。物料取放机构实现对物料的获取和放置，升降机构实现取放机构在竖直方向上的升降运动，连接机构为升降机构和物料取放机构提供连接和运动时的导向，保护机构对内部机构实现保护，运货机构实现对加工完成物料的运送，行走机构可以实现全方位行走。本实用新型能够实现对颗粒状物料的快速获取，通过全方位行驶将其搬运至任意地点，自动卸下物料，配合推车对大规模加工成品进行拖运等功能，并且能够适应各种地形和工厂布置，能随意更改运输路线。具有高效、智能、可靠的优点，是为无人化工厂物流环节提供了技术基础。

主权项

1.一种吸取式颗粒搬运AGV小车，其特征在于包括物料取放机构(1)、升降机构(2)、连接机构(3)、保护机构(4)、运货机构(5)和行走机构(6)；所述的物料取放机构(1)包括涵道取放装置(11)、送料管(12)和固定管环(13)；所述的升降机构(2)包括固定脚架(21)、立柱(22)、横柱(23)、升降台座(24)、步进电机(25)、丝杠(26)和螺母座(27)；所述的连接机构(3)包括脚座(31)、长立柱(32)、横梁(33)、固定斜板(34)、Z型板(35)、直线轴承(36)、直线导轨(37)和固定法兰(38)；所述的保护机构(4)包括保护侧板(41)、保护横板(42)、连接角座(43)、第二连接梁(44)、第一连接梁(45)、舵机(46)和摄像头(47)；所述的运货机构(5)包括电磁座(51)、连接杆(52)、套筒(53)、鱼眼轴承杆(54)、限位杆(55)和运车板(56)；所述的行走机构(6)包括麦克达姆轮(61)、避震器(62)和连接座(63)；物料取放机构(1)通过连接机构(3)和升降机构(2)通过连接机构(3)连接并导向，保护机构(4)和连接机构(3)固定连接，运货机构(5)连接在车身前端，涵道取放装置(11)和连接机构(3)末端连接，送料管(12)一端和涵道取放装置(11)下部的出料口连接，另一端和固定管环(13)连接，固定脚架(21)和车板螺栓连接，脚架(21)上装有立柱(22)，两侧立柱(22)和上下两根横柱(23)通过角件连接，横柱(23)通过角件和升降台座(24)的背面连接固定，升降台座(24)的下部和车板固定，车板处开孔，步进电机(25)从通过孔下沉安装，步进电机(25)通过联轴器和丝杠(26)连接，丝杠(26)上连接有螺母座(27)；长立柱(32)通过脚座(31)和车板螺栓连接，横梁(33)通过角件和两根长立柱(32)固定，固定法兰(38)通过螺栓固定在横梁(33)上，直线轴承(36)固定在Z型板(35)上，直线导轨(37)下部和固定法兰(38)，直线导轨(37)和直线轴承(36)配合，Z型板(35)的下部竖直板和螺母座(27)通过螺栓连接，另一竖直板和物料取放机构(1)螺栓连接，固定斜板(34)连接Z型板前后两端，保护侧板和两根长立柱(32)连接，保护横板(42)和保护侧板(41)通过角件连接，第一连接梁(45)和长立柱(32)通过角件连接，第二连接梁(44)上固定有舵机(46)，舵机(46)上连接摄像头(47)，连接角座(43)连接固定管环(13)，连接杆(52)通过套筒(53)固定在运车板(56)上，鱼眼轴承杆(54)通过内部轴承和连接杆(52)配合连接，两根限位杆(55)安装在运车板(56)上，并对鱼眼轴承杆(54)的杆部进行限位，鱼眼轴承杆(54)的末端和电磁座(51)通过螺栓螺纹连接，连接座(63)固定在车板上，麦克达姆轮(61)通过避震器(62)和连接座(63)连接。