[实用新型]一种吸取式颗粒搬运AGV小车

权利要求书

1.一种吸取式颗粒搬运AGV小车，其特征在于包括物料取放机构(1)、升降机构(2)、连接机构(3)、保护机构(4)、运货机构(5)和行走机构(6)；

所述的物料取放机构(1)包括涵道取放装置(11)、送料管(12)和固定管环(13)；

所述的升降机构(2)包括固定脚架(21)、立柱(22)、横柱(23)、升降台座(24)、步进电机(25)、丝杠(26)和螺母座(27)；

所述的连接机构(3)包括脚座(31)、长立柱(32)、横梁(33)、固定斜板(34)、Z型板(35)、直线轴承(36)、直线导轨(37)和固定法兰(38)；

所述的保护机构(4)包括保护侧板(41)、保护横板(42)、连接角座(43)、第二连接梁(44)、第一连接梁(45)、舵机(46)和摄像头(47)；

所述的运货机构(5)包括电磁座(51)、连接杆(52)、套筒(53)、鱼眼轴承杆(54)、限位杆(55)和运车板(56)；

所述的行走机构(6)包括麦克达姆轮(61)、避震器(62)和连接座(63)；

物料取放机构(1)通过连接机构(3)和升降机构(2)通过连接机构(3)连接并导向，保护机构(4)和连接机构(3)固定连接，运货机构(5)连接在车身前端，涵道取放装置(11)和连接机构(3)末端连接，送料管(12)一端和涵道取放装置(11)下部的出料口连接，另一端和固定管环(13)连接，固定脚架(21)和车板螺栓连接，脚架(21)上装有立柱(22)，两侧立柱(22)和上下两根横柱(23)通过角件连接，横柱(23)通过角件和升降台座(24)的背面连接固定，升降台座(24)的下部和车板固定，车板处开孔，步进电机(25)从通过孔下沉安装，步进电机(25)通过联轴器和丝杠(26)连接，丝杠(26)上连接有螺母座(27)；长立柱(32)通过脚座(31)和车板螺栓连接，横梁(33)通过角件和两根长立柱(32)固定，固定法兰(38)通过螺栓固定在横梁(33)上，直线轴承(36)固定在Z型板(35)上，直线导轨(37)下部和固定法兰(38)，直线导轨(37)和直线轴承(36)配合，Z型板(35)的下部竖直板和螺母座(27)通过螺栓连接，另一竖直板和物料取放机构(1)螺栓连接，固定斜板(34)连接Z型板前后两端，保护侧板和两根长立柱(32)连接，保护横板(42)和保护侧板(41)通过角件连接，第一连接梁(45)和长立柱(32)通过角件连接，第二连接梁(44)上固定有舵机(46)，舵机(46)上连接摄像头(47)，连接角座(43)连接固定管环(13)，连接杆(52)通过套筒(53)固定在运车板(56)上，鱼眼轴承杆(54)通过内部轴承和连接杆(52)配合连接，两根限位杆(55)安装在运车板(56)上，并对鱼眼轴承杆(54)的杆部进行限位，鱼眼轴承杆(54)的末端和电磁座(51)通过螺栓螺纹连接，连接座(63)固定在车板上，麦克达姆轮(61)通过避震器(62)和连接座(63)连接。

2.根据权利要求1所述的吸取式颗粒搬运AGV小车，其特征在于所述的升降机构(2)处于最顶端时，送料管(12)的出料口端高于固定管环(13)，存在一个45度的斜坡角度。

3.根据权利要求1所述的吸取式颗粒搬运AGV小车，其特征在于所述的步进电机(25)的下沉安装降低机构整体的重心，保护侧板(41)为镂空加肋长板型。

4.根据权利要求1所述的吸取式颗粒搬运AGV小车，其特征在于两根限位杆(55)的间隔距离和鱼眼轴承杆(54)的长度比例可以调整，末端电磁座(51)能有左右20度范围的摆动空间调整。