[实用新型]一种焊接机器人用寻位装置有效
| 申请号： | 201822132035.7 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209303927U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 谢之凤 | 申请（专利权）人： | 合肥中控智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种焊接机器人用寻位装置，包括安装箱、激光测距传感器、单片机和安装板，所述安装箱左端和右侧均开设有转动腔，所述转动腔内部固定连接有转动轴，所述转动轴外壁转动连接有U形架，所述U形架右端固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端与转动轴右端固定连接，所述激光测距传感器固定安装在安装箱内部上端，所述安装箱内部左端固定安装有横向转角传感器，所述安装箱内部右端固定安装有纵向转角传感器。本实用新型滚齿机的上料装置通过设置有一系列的结构使本寻位装置便于对下一次焊接时进行校准，避免焊接机器人移动范围超出装置的探测位置，使得寻位更加准确不会产生焊接的紊乱，提高了焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 寻位 焊接机器人 激光测距传感器 本实用新型 安装箱 转动腔 转动轴 传感器 左端 焊接 伺服电机输出端 转动轴外壁 横向转角 内部固定 上料装置 伺服电机 探测位置 一次焊接 转动连接 纵向转角 安装板 单片机 滚齿机 上端 校准 紊乱 移动 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人用寻位装置，包括安装箱(1)、激光测距传感器(7)、单片机(11)和安装板(14)，其特征在于：所述安装箱(1)左端和右侧均开设有转动腔(2)，所述转动腔(2)内部固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)外壁转动连接有U形架(4)，所述U形架(4)右端固定安装有第一伺服电机(6)，且第一伺服电机(6)输出端与转动轴(3)右端固定连接，所述激光测距传感器(7)固定安装在安装箱(1)内部上端，所述安装箱(1)内部左端固定安装有横向转角传感器(8)，所述安装箱(1)内部右端固定安装有纵向转角传感器(9)，所述安装箱(1)内部下端固定连接有数据处理盒(10)，所述安装板(14)下端通过第一螺钉(16)固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)输出端固定连接有转动盘(17)，所述转动盘(17)上端与安装箱(1)下端固定连接。
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