[实用新型]一种焊接机器人用寻位装置有效
| 申请号： | 201822132035.7 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209303927U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 谢之凤 | 申请（专利权）人： | 合肥中控智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 寻位 焊接机器人 激光测距传感器 本实用新型 安装箱 转动腔 转动轴 传感器 左端 焊接 伺服电机输出端 转动轴外壁 横向转角 内部固定 上料装置 伺服电机 探测位置 一次焊接 转动连接 纵向转角 安装板 单片机 滚齿机 上端 校准 紊乱 移动 | ||
1.一种焊接机器人用寻位装置，包括安装箱(1)、激光测距传感器(7)、单片机(11)和安装板(14)，其特征在于：所述安装箱(1)左端和右侧均开设有转动腔(2)，所述转动腔(2)内部固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)外壁转动连接有U形架(4)，所述U形架(4)右端固定安装有第一伺服电机(6)，且第一伺服电机(6)输出端与转动轴(3)右端固定连接，所述激光测距传感器(7)固定安装在安装箱(1)内部上端，所述安装箱(1)内部左端固定安装有横向转角传感器(8)，所述安装箱(1)内部右端固定安装有纵向转角传感器(9)，所述安装箱(1)内部下端固定连接有数据处理盒(10)，所述安装板(14)下端通过第一螺钉(16)固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)输出端固定连接有转动盘(17)，所述转动盘(17)上端与安装箱(1)下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用寻位装置，其特征在于：所述U形架(4)右端固定连接有固定支座(5)，所述第一伺服电机(6)固定安装在固定支座(5)上端。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用寻位装置，其特征在于：所述数据处理盒(10)内部安装有PCB板(12)，所述PCB板(12)上端固定安装有单片机(11)，所述数据处理盒(10)上端开设有散热孔(13)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用寻位装置，其特征在于：所述转动轴(3)与U形架(4)匹配转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用寻位装置，其特征在于：所述U形架(4)上端铺设有防护垫(20)，所述防护垫(20)位于安装箱(1)下端中部。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用寻位装置，其特征在于：所述安装板(14)下端两侧均固定连接有安装支腿(18)，所述安装支腿(18)上端固定安装有第二螺钉(19)。
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