[实用新型]一种精密模具生产用的机器人抓手装置

摘要

本实用新型涉及模具生产技术领域，且公开了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括固定顶板，所述固定顶板的底部固定安装有数量为两个的移动杆。该精密模具生产用的机器人抓手装置，通过设置的气缸推动移动板下移，同时带动滑块沿定位板移动，使得卡接杆与定位件对接，使得卡接杆推动插接杆移动，同时固定环压缩支撑弹簧，当卡接杆移动到极值时，设置的支撑弹簧推动固定环，使得插接杆与卡接杆相卡接，从而实现卡接杆与定位件的固定，从而实现对顶盖的抓取，通过设置的固定轨沿移动杆的底端横向移动，从而实现对模组的快速搬运，提升其可靠性，避免了人工抓取，降低了危险性，方便使用者使用。

主权项

1.一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括固定顶板(1)，其特征在于：所述固定顶板(1)的底部固定安装有数量为两个的移动杆(2)，两个所述移动杆(2)的底端均与固定轨(3)活动连接，两个所述固定轨(3)的底部均与连接顶板(4)的顶部固定连接，所述连接顶板(4)的底部固定安装有数量为两个的定位板(6)，所述连接顶板(4)的底部固定安装有位于两个定位板(6)之间的气缸(7)，所述气缸(7)的底部固定安装有移动板(8)，所述移动板(8)的左右两侧均固定安装有分别与两个定位板(6)活动连接的滑块(9)，所述移动板(8)的底部固定安装有数量为两个的卡接杆(10)，两个所述卡接杆(10)底端均套接有定位件(11)，两个所述定位件(11)的底部均与顶盖(12)的顶部固定连接，所述顶盖(12)的底部活动连接有腔体(13)，所述腔体(13)的底部固定安装有固定底座(14)，两个所述定位件(11)相背的一侧均固定安装有卡接件(15)，两个所述卡接件(15)相背的一侧均插接有分别贯穿两个定位件(11)且分别与两个卡接杆(10)相卡接的插接杆(16)，两个所述插接杆(16)的外部均套接有分别位于两个卡接件(15)内部的支撑弹簧(17)，两个所述插接杆(16)的外部均固定安装有分别位于两个卡接件(15)内部且分别与两个支撑弹簧(17)相对的一侧接触的固定环(18)，两个所述插接杆(16)相背的一端均固定安装有拉环(5)。