[实用新型]一种精密模具生产用的机器人抓手装置

说明书

本实用新型涉及模具生产技术领域，且公开了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括固定顶板，所述固定顶板的底部固定安装有数量为两个的移动杆。该精密模具生产用的机器人抓手装置，通过设置的气缸推动移动板下移，同时带动滑块沿定位板移动，使得卡接杆与定位件对接，使得卡接杆推动插接杆移动，同时固定环压缩支撑弹簧，当卡接杆移动到极值时，设置的支撑弹簧推动固定环，使得插接杆与卡接杆相卡接，从而实现卡接杆与定位件的固定，从而实现对顶盖的抓取，通过设置的固定轨沿移动杆的底端横向移动，从而实现对模组的快速搬运，提升其可靠性，避免了人工抓取，降低了危险性，方便使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及模具生产技术领域，具体为一种精密模具生产用的机器人抓手装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼和冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有工业之母的称号，在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制和压力铸造，以及工程塑料、橡胶和陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。

在模具的生产制造过程中，会需要注塑机进行注塑，注塑完毕后的模组温度较高，采用人工抓取时，危险性较高，一般的抓手设备在进行抓取产品的过程中时，不能较好的进行固定，而且抓取完毕后不便于拆卸模组，故而提出一种精密模具生产用的机器人抓手装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，具备方便抓取等优点，解决了在模具的生产制造过程中，会需要注塑机进行注塑，注塑完毕后的模组温度较高，采用人工抓取时，危险性较高，一般的抓手设备在进行抓取产品的过程中时，不能较好的进行固定，而且抓取完毕后不便于拆卸模组的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便抓取的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括固定顶板，所述固定顶板的底部固定安装有数量为两个的移动杆，两个所述移动杆的底端均与固定轨活动连接，两个所述固定轨的底部均与连接顶板的顶部固定连接，所述连接顶板的底部固定安装有数量为两个的定位板，所述连接顶板的底部固定安装有位于两个定位板之间的气缸，所述气缸的底部固定安装有移动板，所述移动板的左右两侧均固定安装有分别与两个定位板活动连接的滑块，所述移动板的底部固定安装有数量为两个的卡接杆，两个所述卡接杆底端均套接有定位件，两个所述定位件的底部均与顶盖的顶部固定连接，所述顶盖的底部活动连接有腔体，所述腔体的底部固定安装有固定底座，两个所述定位件相背的一侧均固定安装有卡接件，两个所述卡接件相背的一侧均插接有分别贯穿两个定位件且分别与两个卡接杆相卡接的插接杆，两个所述插接杆的外部均套接有分别位于两个卡接件内部的支撑弹簧，两个所述插接杆的外部均固定安装有分别位于两个卡接件内部且分别与两个支撑弹簧相对的一侧接触的固定环，两个所述插接杆相背的一端均固定安装有拉环。

优选的，所述移动杆呈“T”字形，所述移动杆的底端直径大于其顶端直径。

优选的，所述固定轨的顶部开设有滑槽，所述移动杆的底端卡接在滑槽内。

优选的，两个所述卡接杆的底端均呈卡扣状，两个所述插接杆相对的一侧均开设有斜口。

优选的，所述支撑弹簧的内径与插接杆的直径相适配，所述支撑弹簧与卡接件的内壁之间存在间隙。

优选的，所述固定环的直径大于支撑弹簧的直径，所述固定环的移动长度与支撑弹簧的伸缩长度相对应。