[实用新型]一种精密模具生产用的机器人抓手装置

权利要求书

1.一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括固定顶板(1)，其特征在于：所述固定顶板(1)的底部固定安装有数量为两个的移动杆(2)，两个所述移动杆(2)的底端均与固定轨(3)活动连接，两个所述固定轨(3)的底部均与连接顶板(4)的顶部固定连接，所述连接顶板(4)的底部固定安装有数量为两个的定位板(6)，所述连接顶板(4)的底部固定安装有位于两个定位板(6)之间的气缸(7)，所述气缸(7)的底部固定安装有移动板(8)，所述移动板(8)的左右两侧均固定安装有分别与两个定位板(6)活动连接的滑块(9)，所述移动板(8)的底部固定安装有数量为两个的卡接杆(10)，两个所述卡接杆(10)底端均套接有定位件(11)，两个所述定位件(11)的底部均与顶盖(12)的顶部固定连接，所述顶盖(12)的底部活动连接有腔体(13)，所述腔体(13)的底部固定安装有固定底座(14)，两个所述定位件(11)相背的一侧均固定安装有卡接件(15)，两个所述卡接件(15)相背的一侧均插接有分别贯穿两个定位件(11)且分别与两个卡接杆(10)相卡接的插接杆(16)，两个所述插接杆(16)的外部均套接有分别位于两个卡接件(15)内部的支撑弹簧(17)，两个所述插接杆(16)的外部均固定安装有分别位于两个卡接件(15)内部且分别与两个支撑弹簧(17)相对的一侧接触的固定环(18)，两个所述插接杆(16)相背的一端均固定安装有拉环(5)。

2.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述移动杆(2)呈“T”字形，所述移动杆(2)的底端直径大于其顶端直径。

3.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述固定轨(3)的顶部开设有滑槽，所述移动杆(2)的底端卡接在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：两个所述卡接杆(10)的底端均呈卡扣状，两个所述插接杆(16)相对的一侧均开设有斜口。

5.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述支撑弹簧(17)的内径与插接杆(16)的直径相适配，所述支撑弹簧(17)与卡接件(15)的内壁之间存在间隙。

6.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述固定环(18)的直径大于支撑弹簧(17)的直径，所述固定环(18)的移动长度与支撑弹簧(17)的伸缩长度相对应。