[实用新型]果蔬采摘机器人的底盘结构有效
| 申请号： | 201822127910.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209224107U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 徐小根;戈范福 | 申请（专利权）人： | 苏州金蚂蚁精密钣金有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 苏健 |
| 地址： | 215131 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种果蔬采摘机器人的底盘结构。它包括构成长方体框架的前固定架、后固定架、左固定架、右固定架和框架底板；左固定架和右固定架的前端均设置有轴挡板；左固定架和右固定架的中部均设置有两个支撑挡板；左固定架和右固定架的中部均设置有两个相对布置的支撑架，两个相对布置的支撑架位于两个支撑挡板之间。本实用新型一种果蔬采摘机器人的底盘结构，轴挡板、支撑挡板和支撑架均具有一个与左(右)固定架的上、下板相抵的第一支撑点，另一个与左(右)固定架的上、下板内侧焊接的第二支撑点，在两个支撑点的作用下，果蔬采摘机器人的底盘结构荷载大幅提高，并且加强了底盘结构的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘结构 右固定架 左固定架 支撑挡板 支撑架 支撑点 果蔬采摘机器人 本实用新型 采摘机器人 相对布置 固定架 轴挡板 下板 长方体框架 后固定架 框架底板 前固定架 荷载 焊接 相抵 | ||
【主权项】：
1.一种果蔬采摘机器人的底盘结构，其特征在于：它包括前固定架、后固定架、左固定架、右固定架和框架底板，前固定架、后固定架、左固定架、右固定架和框架底板构成一个长方体框架；左固定架和右固定架的前端均设置有轴挡板；左固定架和右固定架的中部均设置有两个支撑挡板；左固定架和右固定架的中部均设置有两个相对布置的支撑架，两个相对布置的支撑架位于两个支撑挡板之间。
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