[实用新型]果蔬采摘机器人的底盘结构有效
| 申请号： | 201822127910.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209224107U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 徐小根;戈范福 | 申请（专利权）人： | 苏州金蚂蚁精密钣金有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 苏健 |
| 地址： | 215131 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘结构 右固定架 左固定架 支撑挡板 支撑架 支撑点 果蔬采摘机器人 本实用新型 采摘机器人 相对布置 固定架 轴挡板 下板 长方体框架 后固定架 框架底板 前固定架 荷载 焊接 相抵 | ||
1.一种果蔬采摘机器人的底盘结构，其特征在于：它包括前固定架、后固定架、左固定架、右固定架和框架底板，前固定架、后固定架、左固定架、右固定架和框架底板构成一个长方体框架；
左固定架和右固定架的前端均设置有轴挡板；
左固定架和右固定架的中部均设置有两个支撑挡板；
左固定架和右固定架的中部均设置有两个相对布置的支撑架，两个相对布置的支撑架位于两个支撑挡板之间。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人的底盘结构，其特征在于：轴挡板包括第一底板、第一边板和第一焊接板，第一底板、第一边板和第一焊接板构成一个具有开口的腔室，第一焊接板的两端向外延伸，第一焊接板上具有两个第一卡槽，以轴挡板与左固定架的安装为例，两个第一卡槽分别卡在左固定架的下板上边缘和上板下边缘后焊接固定，第一焊接板的两端分别与左固定架的上板和下板的内侧焊接固定；轴挡板与右固定架的安装同理。
3.根据权利要求2所述的一种果蔬采摘机器人的底盘结构，其特征在于：第一边板由第一底板上的延伸边折弯而成，第一底板上开有用于安装传动轴的孔和若干个固定孔。
4.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人的底盘结构，其特征在于：支撑挡板包括弓形板和第二边板，两个第二边板分别设置在弓形板的前后两边，以支撑挡板与左固定架的安装为例，弓形板的上端面与左固定架的上板下边缘相抵，弓形板的下端面与左固定架的下板上边缘相抵，两个边板的上部与左固定架的上板内侧焊接固定，两个边板的下部与左固定架的下板内侧焊接固定；支撑挡板与右固定架的安装同理。
5.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人的底盘结构，其特征在于：支撑架包括第二底板和第三边板，两者形成第二卡槽，以支撑架与左固定架的安装为例，两个第二卡槽分别卡在左固定架的下板上边缘和上板下边缘后焊接固定；支撑架与右固定架的安装同理。
6.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人的底盘结构，其特征在于：一种果蔬采摘机器人的底盘结构还包括左纵梁和右纵梁，左纵梁设置在左固定架的后端，右纵梁设置在右固定架的后端。
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