[实用新型]一种用于货物分拣的机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种用于货物分拣的机器人设备，包括承重架，所述承重架内壁的背面卡接有联轴器，所述联轴器正面的一端与滚轴a背面的一端固定连接，所述联轴器背面的一端与伺服电机的输出轴固定连接；伺服电机输出轴旋转带动滚轴a、传送带和滚轴b旋转，从而对传送带上表面的货物进行传送，人们将卸下的货物带二维码的一面放置在扫码器下方，扫码器对货物上的二维码进行扫描，通过与电动推杆电性连接，从而对货物二维码内的信息进行分析和分类，电动推杆将相应的货物推送到相应的出货口内，通过出货口落入分选箱内进行堆积，方便人们集中处理，无需人们手动进行分拣，从而节省了人们的时间，提高了人们的工作效率。

主权项

1.一种用于货物分拣的机器人设备，包括承重架(1)，其特征在于：所述承重架(1)内壁的背面卡接有联轴器(2)，所述联轴器(2)正面的一端与滚轴a(3)背面的一端固定连接，所述联轴器(2)背面的一端与伺服电机(4)的输出轴固定连接，所述伺服电机(4)的机身通过固定架(15)与承重架(1)的背面固定连接，所述滚轴a(3)正面的一端与承重架(1)内壁的正面转动连接，所述滚轴a(3)的外表面通过传送带(7)与滚轴b(6)的外表面传动连接，所述滚轴b(6)正面的一端与背面的一端分别与承重架(1)内壁的相对面转动连接，所述滚轴a(3)与滚轴b(6)相互平行，所述承重架(1)的上表面开设有若干个出货口(5)，所述承重架(1)的背面与斜板(17)的正面固定连接，所述斜板(17)位于出货口(5)的下方，所述承重架(1)的上表面与连接板(12)的下表面固定连接，所述连接板(12)的下表面设置有扫码器(14)，所述扫码器(14)与电动推杆(16)电性连接，所述电动推杆(16)正面的一端与承重架(1)内壁的正面固定连接，所述扫码器(14)和电动推杆(16)分别与外接电源电性连接。