[实用新型]一种用于货物分拣的机器人设备有效
| 申请号： | 201822121597.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209209816U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 孟祥营;高卫中;郭福勇;刘爱宁;李昶 | 申请（专利权）人： | 烟台维度机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/49 | 分类号： | B65G47/49;B65G47/82 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二维码 联轴器 滚轴 货物 机器人设备 传送带 电动推杆 货物分拣 承重架 扫码器 伺服电机输出轴 本实用新型 电性连接 工作效率 集中处理 伺服电机 旋转带动 出货口 货物带 上表面 输出轴 出货 分拣 分选 卡接 内壁 卸下 背面 堆积 扫描 传送 分类 分析 | ||
1.一种用于货物分拣的机器人设备，包括承重架(1)，其特征在于：所述承重架(1)内壁的背面卡接有联轴器(2)，所述联轴器(2)正面的一端与滚轴a(3)背面的一端固定连接，所述联轴器(2)背面的一端与伺服电机(4)的输出轴固定连接，所述伺服电机(4)的机身通过固定架(15)与承重架(1)的背面固定连接，所述滚轴a(3)正面的一端与承重架(1)内壁的正面转动连接，所述滚轴a(3)的外表面通过传送带(7)与滚轴b(6)的外表面传动连接，所述滚轴b(6)正面的一端与背面的一端分别与承重架(1)内壁的相对面转动连接，所述滚轴a(3)与滚轴b(6)相互平行，所述承重架(1)的上表面开设有若干个出货口(5)，所述承重架(1)的背面与斜板(17)的正面固定连接，所述斜板(17)位于出货口(5)的下方，所述承重架(1)的上表面与连接板(12)的下表面固定连接，所述连接板(12)的下表面设置有扫码器(14)，所述扫码器(14)与电动推杆(16)电性连接，所述电动推杆(16)正面的一端与承重架(1)内壁的正面固定连接，所述扫码器(14)和电动推杆(16)分别与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人设备，其特征在于：所述承重架(1)四个支腿的外侧均固定连接有螺纹帽(8)，所述螺纹帽(8)内螺纹连接有螺纹柱(9)。
3.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人设备，其特征在于：所述承重架(1)的下表面设置有放置架(10)，所述放置架(10)内设置有若干个分选箱(11)。
4.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人设备，其特征在于：所述承重架(1)的右侧面通过合页与挡板(13)的左侧面相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人设备，其特征在于：所述承重架(1)四个支腿的下表面均固定连接有万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人设备，其特征在于：所述电动推杆(16)的位置与出货口(5)的位置相对应。
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